【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地铁轨道清洁，具体是一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置及方法。
技术介绍
1、地铁作为快速、大运量、节能、环保的城市客运交通工具越来越受到国内外城市的青睐，但很多地铁站受小广告垃圾困扰，丢入站台的垃圾会随着风流刮入车门缝隙，而乘客丢入屏蔽门与站台缝隙中的垃圾则直接会掉在地铁轨道上，造成安全隐患。调查显示，废纸和食品垃圾袋最多，每天早晨都会有乘客将吃完的豆浆杯或者食品袋丢入站台或者地铁车门缝隙中，地铁站对于垃圾的处理，一般采取日清、星期清和月清三种模式。日清以及星期清主要是直接捡表面的垃圾，月度大清理还需清理缝隙中的油泥和灰尘，工作量非常大。且地铁站存在因垃圾积聚导致地铁路轨起火事故的发生，造成地铁线停驶，以及人员受伤的情况。故而，地铁轨道及站台垃圾需要定期清理，以保障地铁轨道的安全运行及站台的环境整洁。
2、目前地铁垃圾处理主要依靠人力以及传统的清扫机器，如清扫车、清洗车等。这些传统的清扫机器不仅需要人工驾驶来操作清理地铁轨道和站台处的垃圾，由于清扫机器的体积较大，导致其难以在地铁轨道内灵活移动，大多...
【技术保护点】
1.一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，还包括：电力供应系统（10），用于给电控清洁车（1）、机器视觉系统以及轨道作业平台（6）提供电源，所述电力供应系统（10）采用第三轨道供电方式，所述轨道作业平台（6）上设有受流器（9），所述受流器（9）与所述第三轨道连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，所述机器视觉系统利用已有的OPENCV库，搭建嵌入式系统硬件平台，采用图像增强、自适应二值化...
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，还包括：电力供应系统（10），用于给电控清洁车（1）、机器视觉系统以及轨道作业平台（6）提供电源，所述电力供应系统（10）采用第三轨道供电方式，所述轨道作业平台（6）上设有受流器（9），所述受流器（9）与所述第三轨道连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，所述机器视觉系统利用已有的opencv库，搭建嵌入式系统硬件平台，采用图像增强、自适应二值化、canny边缘检测和卷积神经网络相结合的识别算法对地铁轨道内垃圾进行目标识别。
4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式机器视觉的智能地铁轨道清洁装置，其特征在于，所述横向滑轨（7）上配置有丝杠传动组件，所述丝杠传动组件具有传动丝杠、传动滑块以及导向杆，所述传动丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑红伟，郭高智，吕浩鹏，夏梦凡，葛汉卿，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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