【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学加工，尤其涉及一种基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置与方法。
技术介绍
1、磁流变抛光（magnetorheological finishing，mrf）是近年来发展起来的一种先进光学制造技术，其具有去除函数稳定、边缘效应可控、下表面破坏层小、无复印效应、修形能力强及加工精度高等诸多优点。因此，磁流变抛光技术在高精度光学加工中得到了广泛的关注。现有的磁流变抛光加工中心主要是将抛光组件集成于数控机床上，但数控机床存在一些不足（如自由度低、占地面积大、成本高等）限制了非球面的偏离量，难以沿曲面法线进行精确的位姿控制等。针对数控机床的这些不足，科研人员在近几年将六自由度工业机器人引入了光学加工领域，六自由度工业机器人具有自由度高、占地面积小、加工范围大、成本低等优点，弥补了数控机床的不足，因此将抛光组件集成于工业机器人时，从理论上可以实现大口径复杂曲面光学元件的高精度加工，但由于加工、装配、负载、轨迹规划以及减速比等因素的影响，导致机器人末端执行精度较低，加工过程中抛光间隙发生较大变化，同时磁流变抛光技术是一种去除函数...
【技术保护点】
1.一种基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：包括机器人、控制单元、磁流变加工模块和缎带测量组件；其中：所述磁流变加工模块设置在所述机器人的自由端；所述机器人带动所述磁流变加工模块中的抛光轮以磁流变液为介质对光学元件进行加工，并在加工过程中所述缎带测量组件测量所述磁流变液的缎带厚度；
2.根据权利要求1所述的基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：所述磁流变加工模块还包括抛光电机、喷嘴、磁铁和磁流变安装架；其中，
3.根据权利要求2所述的基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：所述缎带测量组件包括缎带...
【技术特征摘要】
1.一种基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：包括机器人、控制单元、磁流变加工模块和缎带测量组件；其中：所述磁流变加工模块设置在所述机器人的自由端；所述机器人带动所述磁流变加工模块中的抛光轮以磁流变液为介质对光学元件进行加工，并在加工过程中所述缎带测量组件测量所述磁流变液的缎带厚度；
2.根据权利要求1所述的基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：所述磁流变加工模块还包括抛光电机、喷嘴、磁铁和磁流变安装架；其中，
3.根据权利要求2所述的基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：所述缎带测量组件包括缎带测量设备和调整支架；所述缎带测量设备设置在所述调整支架上，所述缎带测量设备测量所述缎带厚度，并将测量到的缎带厚度传递到所述控制单元；所述调整支架设置在所述磁流变安装架上，用于调节所述缎带测量设备的位姿。
4.根据权利要求3所述的基于缎带尺寸调节工作转速的磁流变加工装置，其特征在于：所述调整支架包括支撑架、纵向滑动组件、横向滑动组件和轴向旋转连接板；其中，所述支撑架的一端与所述磁流变安装架连接；所述纵向滑动组件设置在所述支撑架的另一端上，所述横向滑动组件设置在所述纵向滑动组件上，所述轴向旋转连接板设置在所述横向滑动组件上，所述缎带测量设备设置在所述轴向旋转连接板上，使所述轴向旋转连接板带动所述缎带测量设备转动的同时，所述纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙响，程润木，刘振宇，薛栋林，张学军，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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