【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学加工，尤其涉及一种基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备与方法。
技术介绍
1、磁流变抛光（magnetorheological finishing，mrf）是近年来发展起来的一种先进光学制造技术，其具有去除函数稳定、边缘效应可控、下表面破坏层小、无复印效应、修形能力强及加工精度高等诸多优点。因此，磁流变抛光技术在高精度光学加工中得到了广泛的关注。现有的磁流变抛光设备在硬件上主要包含三大部分：运动执行机构、循环系统以及抛光轮模块，其中运动执行机构只要是数控机床，但数控机床存在一些不足（如自由度低、占地面积大、成本高等）限制了非球面的偏离量，难以沿曲面法线进行精确的位姿控制等；循环系统中最重要的部件是供给源，蠕动泵和离心泵为目前主要的磁流变液供给源类型，蠕动泵在工作时会产生脉冲效应，进而影响磁流变液在管道运输中的稳定性，最终影响去除函数的稳定；离心泵在工作时其脉冲效应小，磁流变液在管道中运输时更平稳，对去除函数变化的影响更小，因此更根据做磁流变供给系统。但离心泵做磁流变液供给系统的供给源仍存在一个较大的问题：当供给系统的...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：包括机器人、控制单元、磁流变加工模块和机器视觉设备；其中：所述磁流变加工模块设置在所述机器人的自由端；所述机器人带动所述磁流变加工模块中的抛光轮以磁流变液为介质对光学元件进行加工，并在加工过程中所述机器视觉设备测量所述磁流变液的缎带厚度；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：所述磁流变加工模块还包括传动带、抛光电机、喷嘴、供给系统、实时调整装置和磁流变安装架；其中，
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：包括机器人、控制单元、磁流变加工模块和机器视觉设备；其中：所述磁流变加工模块设置在所述机器人的自由端；所述机器人带动所述磁流变加工模块中的抛光轮以磁流变液为介质对光学元件进行加工，并在加工过程中所述机器视觉设备测量所述磁流变液的缎带厚度；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：所述磁流变加工模块还包括传动带、抛光电机、喷嘴、供给系统、实时调整装置和磁流变安装架；其中，
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：所述实时调整装置包括位移输出电机、丝杠、支撑固定架和电流强度控制器；所述支撑固定架设置在所述磁流变安装架上；所述位移输出电机设置在所述支撑固定架上，且与设置在所述支撑固定架上的丝杠相连接；所述电磁铁或所述抛光轮与所述丝杠上的丝母连接，使所述丝杠带动所述电磁铁或所述抛光轮移动；所述电流强度控制器设置在所述支撑固定架上，且与所述电磁铁相连；所述电流强度控制器向所述电磁铁通电，使所述电磁铁产生磁场；所述电流强度控制器与所述控制单元连接，所述控制单元将控制信号发送给所述电流强度控制器，所述电流强度控制器根据控制信号调整传输到所述电磁铁中的电流，进而改变所述磁感应强度。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉调节电磁铁的磁流变抛光设备，其特征在于：所述机器视觉设备、所述机器人和所述实时调整装置分别与所述控制单元连接组成各自的通信线路，使所述控制单元通过相应的通信线路接收和发送信号。
5.一种基于磁感应强度的磁流变抛光方法，基于权利要求1~4任意一...
【专利技术属性】
技术研发人员：程润木，李龙响，李英杰，卢中阳，薛栋林，张学军，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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