【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机数据处理，具体涉及一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统。
技术介绍
1、在无人机三维场景数据采集与处理
，利用无人机搭载传感器进行多视角数据获取已广泛应用于地形测绘和城市建模等场景。然而，受场景中物体的空间遮挡以及无人机飞行视角限制，采集的多视角点云数据与rgb图像常存在遮挡区域，导致三维场景模型构建时出现几何结构缺失或纹理信息不完整的问题。
2、因此，如何通过多视角数据的高效融合，精准识别并补全遮挡区域，构建完整且高精度的三维场景模型，是当前无人机数据处理领域亟待解决的技术难题。为此，现提出一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、三维模型构建模块、模型修复模块、纹理补全模块...
【技术保护点】
1.一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述数据采集模块中，通过无人机获取不同视角下存在遮挡区域的场景的多视角点云数据和多视角RGB图像的过程：
3.根据权利要求2所述一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述数据预处理模块中，得到融合点云数据和多视角RGB优化图像的过程：
4.根据权利要求3所述一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述三维模型构建模块中，构建三维场景几何模型的过程：
...
【技术特征摘要】
1.一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述数据采集模块中，通过无人机获取不同视角下存在遮挡区域的场景的多视角点云数据和多视角rgb图像的过程：
3.根据权利要求2所述一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述数据预处理模块中，得到融合点云数据和多视角rgb优化图像的过程：
4.根据权利要求3所述一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述三维模型构建模块中，构建三维场景几何模型的过程：
5.根据权利要求4所述一种无人机遮挡区域多视角数据融合补全系统，其特征在于，所述三维模型构建模块中，对三维场景几何模型进行可视性分析，得到三维场景几...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿宏锁，张立祥，马超，蔺向向，金苏侠，武治宏，苏美，张普，魏巍，安玉秀，
申请(专利权)人：陕西龙翔四维空间信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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