基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及农业器械领域，具体公开了基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法及系统，包括以下步骤：S1、通过扭矩传感器实时监测地膜缠绕过程中因薄膜张力变化而产生的扭矩信号；S2、将所述扭矩信号转换为电压信号并传输至控制器；S3、控制器对接收的电压信号进行分析、对比和计算，生成转速调节控制信号；本发明专利技术通过扭矩传感器实时监测地膜回收过程中的扭矩变化，能够准确反映地膜张力的动态变化，控制器采用混合控制策略，结合前馈控制和PID反馈控制，实现对驱动电机转速的精确调节，确保缠绕装置线速度与行走机械牵引速度实时匹配，这种精确调控可有效避免地膜断裂或拖沓现象，能显著提高地膜回收的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业器械领域，具体地说是基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法及系统。

技术介绍

1、在我国北方地区，由于早春气温低，雨水少，对农田的保墒、保温是农作物增产增收的重要保障，而农田大面积覆盖地膜目前仍是农田土壤保墒、保湿的主要方式。目前农田所用地膜的主要成分为聚乙烯，是呈白色或黑色的薄膜，不易降解。由于成本等原因，国内的地膜一般都比较薄，大都低于0.1mm,抗拉强度低。虽然地膜在农作物的增产增收中有着显著作用，但随着地膜的大量使用及其不易降解性，其不良后果逐渐凸显，如破坏土壤结构，影响土壤微生物的生长，阻碍植物吸收水分、养分及根系生长，导致农作物减产；破坏环境，造成大量白色垃圾等等。因此，农田地膜的改良、种植方式、农膜有效回收仍是当下及未来各农业、环保主管部门、科研机构、农机生产、生产企业，土地经营者必须面对和解决的问题。

2、膜侧种植是目前正在试验、探索的解决地膜有效回收的农田耕作方式，可有效避免植物根系和地膜的相互缠绕、不易分离的问题。膜侧种植的地膜回收属于整膜回收，可在植物生长期或农作物收获后实施。本专利技术是专门针对膜侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法，其特征在于，步骤S3中，控制器(2)采用混合控制策略，包括：

3.实现权利要求2所述方法的基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度调控系统，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法，其特征在于，所述控制器(2)集成有前馈控制单元和PID反馈控制单元。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括速度检测模块，安装于行走机械驱动轮上，用于实时采集牵引速度并输入控制器(2)...

【技术特征摘要】

1.基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法，其特征在于，步骤s3中，控制器(2)采用混合控制策略，包括：

3.实现权利要求2所述方法的基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度调控系统，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述基于扭矩监测的地膜回收缠绕速度实时调控方法，其特征在于，所述控制器(2)集成有前馈控制单元和pid反馈控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，刘东生，史兴隆，张雷，傅建伟，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：