一种自由度位姿调整激光传感器固定板制造技术

技术编号:46063145 阅读:12 留言:0更新日期:2025-08-11 15:49
本发明专利技术属于激光传感计量设备技术领域,且公开了一种自由度位姿调整激光传感器固定板,包括激光传感器,还包括:多轴位置调节机构,与激光传感器相连用于调控激光传感器的空间位置;导气套,套接于激光传感器的至少一侧散热口外围;旋转叶轮,可旋转的设于导气套内。本发明专利技术通过导气通路导入导气套的气流驱动旋转叶轮旋转,利用叶轮旋转将气流吹向散热口,实现均匀高效的散热,同时,导气通路进气端朝向检测端周侧吸附含尘空气,经过滤后形成洁净气流定向吹向散热口,既通过负压吸附清除检测端粉尘,又将粉尘吸入路径与散热气流路径物理隔离,最终达成散热效率提升与防尘性能优化的协同作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于激光传感计量设备,具体是一种自由度位姿调整激光传感器固定板


技术介绍

1、激光传感计量设备作为以光学方法为特征的核心计量装置,广泛应用于工业自动化等领域,如在工业自动化生产线中,由激光传感器对连续输送的工件(如汽车焊接工位的车身框架、消费电子组装线的精密部件或包装产线的高速传送物料)进行实时高精度检测,通过激光测距、三维轮廓扫描或表面缺陷识别实现质量控制,此类场景下,通常需要自由度位姿调整机构调整激光传感器空间位置实现光学传感元件的精准定位检测;

2、然而,在现有使用当中,自由度位姿调整机构虽能实现对激光传感器的空间位置调节,但在实际产线应用中,传感器长期处于振动、粉尘及温升叠加的复杂工况下,其光学性能稳定性面临多重挑战,传统散热设计依赖开放式被动散热孔,易引发光路准直性不稳,且产线粉尘扩散导致检测窗口处形成负压吸附效应,加速粉尘颗粒在传感器镜头或光路表面的积聚,造成光散射误差,位姿调节机构仅聚焦于初始定位精度,缺乏对散热、防尘问题的耦合作用,制约了激光传感器在高精度检测场景中的可靠性;

3、因此,故而提出一种自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自由度位姿调整激光传感器固定板,包括激光传感器(1),其特征在于:还包括:

2.根据权利要求1所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:还包括:

3.根据权利要求2所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:还包括:

4.根据权利要求3所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:所述运动转换件(9)包括:

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:所述导气通路(6)包括导气管(61)及导风扇(62),所述导气管(61)内且位于导风扇(62)的进风侧处设有过滤件...

【技术特征摘要】

1.一种自由度位姿调整激光传感器固定板,包括激光传感器(1),其特征在于:还包括:

2.根据权利要求1所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:还包括:

3.根据权利要求2所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:还包括:

4.根据权利要求3所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:所述运动转换件(9)包括:

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:所述导气通路(6)包括导气管(61)及导风扇(62),所述导气管(61)内且位于导风扇(62)的进风侧处设有过滤件(63),所述导气管(61)的进气端连通设有吸尘套(64),所述导气管(61)的出气端与导气套(3)之间通过软管(65)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:所述过滤件(63)包括设于导气管(61)内的过滤板(631)及贯穿导气管(61)与过滤板(631)相连的拉板(632),所述拉板(632)上设有与导气管(61)磁吸的磁片(633)。

7.根据权利要求5所述的一种自由度位姿调整激光传感器固定板,其特征在于:所述吸尘套(64)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏贤闻一见李虹雯张顺涛
申请(专利权)人:能蓝科技嘉善股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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