【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通监测，特别是涉及一种基于实时视频数据的道路结构信息提取方法。
技术介绍
1、道路是现代交通基础设施的主体，研究道路信息的提取在交通导航、无人驾驶、路径规划和交通管理、地理信息系统更新等方面有着重要的实用价值和意义。而道路精细化结构信息提取是指通过分析和提取道路网络中的具体结构信息，包括道路几何形状、拓扑关系和属性特征等，以获取对道路环境和交通流动的准确描述。然而，道路建设是一项频繁的活动，道路更新很快，因此快速有效地提取出交通道路中的精细化结构信息，不仅有助于路径规划、车辆偏移预警和交通流分析，还可以为精确导航提供参考。
2、现有技术中，主要集中于道路网络中心线的提取研究以及交叉口的位置识别，主要采用的方法又可分为两种。一种是基于遥感图像提取道路结构，一种是基于车辆gps轨迹提取道路结构。其中，遥感图像具有广泛的数据来源和较低的数据采集成本，同时随着图像质量和分辨率的提高，遥感图像被广泛用于道路提取当中。但遥感图像的使用场景往往是大范围的全局场景，因而所提取出的道路结构通常是粗略型的道路结构，仅限于提取出道路中...
【技术保护点】
1.一种基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述对所述道路背景图片进行语义分割，提取道路要素，并采用霍夫直线检测算法获取车道几何结构包括：
3.根据权利要求2所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述对所述道路背景图片进行语义分割，提取道路要素，并采用霍夫直线检测算法获取车道几何结构还包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述基于所述车道几何结构提取车辆行驶轨迹
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【技术特征摘要】
1.一种基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述对所述道路背景图片进行语义分割，提取道路要素，并采用霍夫直线检测算法获取车道几何结构包括：
3.根据权利要求2所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述对所述道路背景图片进行语义分割，提取道路要素，并采用霍夫直线检测算法获取车道几何结构还包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述基于所述车道几何结构提取车辆行驶轨迹包括：
5.根据权利要求1所述的基于实时视频数据的道路结构信息提取方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶轨迹计算向量角度，采用贝塞尔曲线拟合进行轨迹拟合，得到车道行驶功能包括：
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