车辆控制装置、车辆控制方法以及存储有该程序的可读取的存储介质制造方法及图纸

车辆控制装置具备能够执行自动泊车和自动驾驶的控制器(20、30)，所述自动泊车使车辆从与预先登记的登记泊车地点对应的登记目标泊车空间的附近的规定位置自动地移动并泊车于该登记目标泊车空间，所述自动驾驶使所述车辆自动地移动到目的地点。控制器配置为：在目的地点是登记泊车地点的情况下，将车辆的行驶状态从正在通过自动驾驶进行行驶的状态、不向车辆的用户进行控制权移交地直接转移到通过自动泊车进行行驶的状态，并通过自动泊车将车辆泊车于登记目标泊车空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使车辆自动驾驶到目的地点、并且使车辆自动泊车于预先登记的目标泊车位置的、车辆控制装置、车辆控制方法以及存储有该程序的可读取的存储介质。

技术介绍

1、自动驾驶是使车辆从出发地点自动驾驶到目的地点的技术。进行自动驾驶的现有装置之一根据自动驾驶等级而使方向盘的位置移动到适当的位置。根据该现有装置，用户能够容易地应对自动驾驶中产生的“针对用户的方向盘把持请求(不脱手请求)以及接管请求等”(例如，参照专利文献1)。

2、此外，除了自动驾驶技术之外，还开发了如下的自动泊车技术(泊车辅助控制)：事先登记目标泊车空间，使车辆从所登记的目标泊车空间的附近位置(泊车开始位置)自动移动并泊车于该登记的目标泊车空间(例如，参照专利文献2和专利文献3)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-142337号公报

6、专利文献2：日本专利技术专利第7176421号公报

7、专利文献3：日本特开2023-176547号公报

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其具备能够执行自动泊车和自动驾驶的控制器，所述自动泊车使车辆从与预先登记的登记泊车地点对应的登记目标泊车空间的附近的规定位置自动地移动并泊车于该登记目标泊车空间，所述自动驾驶使所述车辆自动地移动到目的地点，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

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【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其具备能够执行自动泊车和自动驾驶的控制器，所述自动泊车使车辆从与预先登记的登记泊车地点对应的登记目标泊车空间的附近的规定位置自动地移动并泊车于该登记目标泊车空间，所述自动驾驶使所述车辆自动地移动到目的地点，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：根本和希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：