【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无线通信、无线感知、无线通信感知一体化等，具体涉及一种通信方法及其装置。
技术介绍
1、通信技术通过各种通信介质传输数据或者信息。无线通信则由例如无线电波等无线通信介质进行传输通讯。
2、无线通讯例如用于实现装置之间的数据高效传输。无线感知技术利用接收到的无线信号来推测环境中的物体、人员或其他物体的位置、运动状态以及各种特性。
3、信号传输多考虑无线通讯场景，例如在无线通讯场景下，接收机接收信号的能量或者功率越强则通讯效率越高，然而在无线感知场景下，信号能量或者功率最强的传输路径通常为直射径或者视线(lineofsight，los)径，该条传输路径上通常不存在感知目标，则这一传输路径上的信号虽然适用于无线通讯，但是并不适用于无线感知。因此，如何适应无线感知场景进行信号的发送和接收是一个亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种通信方法(也可以理解为无线感知方法、通信感知一体化方法)、通信装置(也可以理解为无线感知装置、通信感知一体化装...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一装置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第三装置上报目标参考信号的信息之前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述向第三装置上报目标参考信号的信息之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第三装置上报目标参考信号的信息之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功率阈值是根据第四信号功率与第一差值或者第一比值确定的，所述第四信号功率为第一参考信号在所述第一时延范围内的信号功率，所述第一参考...
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一装置，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第三装置上报目标参考信号的信息之前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述向第三装置上报目标参考信号的信息之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第三装置上报目标参考信号的信息之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一功率阈值是根据第四信号功率与第一差值或者第一比值确定的，所述第四信号功率为第一参考信号在所述第一时延范围内的信号功率，所述第一参考信号与所述目标参考信号关联。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二功率阈值是根据第五信号功率与第二差值或者第二比值确定的，所述第五信号功率为第一参考信号在所述第一多普勒频率范围内的功率，所述第一参考信号与所述目标参考信号关联。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三功率阈值是根据第六信号功率与第三差值或者第三比值确定的，所述第六信号功率为第一参考信号在所述第一时延范围内和所述第一多普勒频率范围内的信号功率，所述第六参考信号与所述目标参考信号关联。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号关联第一波束，所述目标参考信号关联目标波束，所述第一波束覆盖所述目标波束。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号功率是通过以下公式中的一个计算得到的：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号功率是根据多个目标径中功率最高的路径的功率确定的，其中所述多个目标径为根据目标参考信号确定的多个路径，且所述多个目标径中的每条路径的时延都位于所述第一时延范围内；
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号功率是通过以下公式中的一个计算得到的：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信号功率是根据多个目标径中功率最高的路径的功率确定的，其中所述多个目标径为根据所述目标参考信号确定的多个路径，且所述多个目标径中的每条路径的多普...
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