一种力反馈系统技术方案

本说明书实施例提供一种力反馈系统，包括手套本体；耦合在所述手套本体上的微处理器，所述微处理器与外部计算设备通信耦合；以及多个手指力反馈件，所述多个手指力反馈件中的每个手指力反馈件均机械耦合在所述手套本体上并与所述微处理器通信耦合，被配置为根据所述微处理器的指令向与之对应的手指提供力反馈，其中，所述每个手指力反馈件包括一跟踪所述手指运动的拉绳、一跟随所述拉绳移动的传动部件和一止动部件，所述传动部件上依次布置多个止动结构，所述止动部件被配置为与所述多个止动结构中的任一止动结构配合以实现对所述手指的制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文俊，袁永帅，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：发明
国别省市：