【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面检测领域，尤其涉及一种智能车载路面取样装置及其工作方法。
技术介绍
1、车载路面取样装置是一种安装在移动车辆平台上的自动化设备，主要用于钻取道路表层或深层材料样本（如沥青、混凝土、土壤等），实现高效、可移动的现场采样，现有的车载路面取样装置在进行工作过程中，由于路面的构成复杂多样，不同深度的材质均有不同且多为混合材质，故在进行现场采样的时候在向下进行钻取时钻头会在下钻深度不同而导致自身承受的压力不同，故需要保证稳定下钻才能够使钻头在下钻过程中不发生偏移，进而能够达到预定深度进行土壤取样。
2、中国专利申请号为202110227894.8的专利技术专利提供一种路面钻孔取样装置，包括外壳，所述外壳下表面上固定安装圆管，所述外壳上表面上固定安装把手，所述外壳内安装电机，所述外壳的上表面上固定安装拨动开关，所述电机通过拨动开关与电源线连接，所述电源线的插头一端伸出外壳，所述外壳的下表面上固定连接通孔，所述外壳内腔和圆管内腔通过通孔连通，所述电机的旋转轴竖直向下穿过通孔伸入圆管内，所述圆管内设有钻杆，所述钻杆通过联...
【技术保护点】
1.一种智能车载路面取样装置，包括移动底盘和设置于所述移动底盘上的路面取样装置，其特征在于：所述移动底盘的下表面上设置有履带轮，所述路面取样装置包括设置于所述移动底盘下表面位于其中心位置处的主取样装置和设置于所述移动底盘下表面位于其边缘位置处的副取样装置，所述主取样装置包括固定设置于所述移动底盘下表面的安装板、设置于所述安装板上的下探取样钻头、环绕设置于所述下探取样钻头四周的维稳平衡结构、环绕设置于所述下探取样钻头四周的吸尘柱，所述维稳平衡结构包括若干根排列规整的伸缩杆，各所述伸缩杆均可沿竖直方向上下升降并沿自身轴线方向进行360°旋转，各所述伸缩杆均独立工作，各所述...
【技术特征摘要】
1.一种智能车载路面取样装置，包括移动底盘和设置于所述移动底盘上的路面取样装置，其特征在于：所述移动底盘的下表面上设置有履带轮，所述路面取样装置包括设置于所述移动底盘下表面位于其中心位置处的主取样装置和设置于所述移动底盘下表面位于其边缘位置处的副取样装置，所述主取样装置包括固定设置于所述移动底盘下表面的安装板、设置于所述安装板上的下探取样钻头、环绕设置于所述下探取样钻头四周的维稳平衡结构、环绕设置于所述下探取样钻头四周的吸尘柱，所述维稳平衡结构包括若干根排列规整的伸缩杆，各所述伸缩杆均可沿竖直方向上下升降并沿自身轴线方向进行360°旋转，各所述伸缩杆均独立工作，各所述吸尘柱沿竖直方向上下升降。
2.根据权利要求1所述的一种智能车载路面取样装置，其特征在于：所述移动底盘包括活动连接的上盘体和下盘体，所述上盘体上集成设置有激光雷达和高清摄像头，所述下盘体上集成设置有毫米波雷达。
3.根据权利要求2所述的一种智能车载路面取样装置，其特征在于：所述上盘体和所述下盘体之间设置有电动升降杆，通过所述电动升降杆抬升所述上盘体的竖直高度。
4.根据权利要求3所述的一种智能车载路面取样装置，其特征在于：各所述伸缩杆上均设置有弹性拨片，当所述伸缩杆上下升降时，相邻两根伸缩杆之间的弹性拨片相互发生干涉并相互提供弹力。
5.根据权利要求4所述的一种智能车载路...
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