当前位置: 首页 > 专利查询>湖北大学专利>正文

一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法及系统技术方案

技术编号:46061340 阅读:5 留言:0更新日期:2025-08-11 15:46
本发明专利技术公开了一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:获取多源传感器数据并对其进行预处理;S2:构建符号需求集合与符号法规合规度矩阵,形成完整符号库;S3:构建分层规则树;S4:构建变分贝叶斯可解析推断模型;S5:更新变分贝叶斯可解析推断模型参数与完整符号库;S6:在线监测与实时更新,输出更新后的驾驶风格分类与风险评估结果。本发明专利技术通过构建完整符号库和变分贝叶斯可解析推断模型,并将两者充分结合,解决了在多重约束条件下实现驾驶风格精准识别的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驾驶风格识别,尤其涉及一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法及系统


技术介绍

1、现有的驾驶风格识别技术多基于对车辆行驶状态与环境数据的综合处理,通过车载感知设备采集车速、转向角、油门与刹车踏板信号以及车辆所处路况和实时交通信息。系统通常先将采集到的多通道数据汇总至统一的管理模块,再运用滤波或插值方法对缺失项与噪声进行修正,使后续识别模型能在较为干净的输入数据上进行分析。

2、现有的驾驶风格识别方案通常在数据处理与模型推断方面依赖分立的流程,常常缺乏更细化的多层表达;由于多数系统仅将操作行为与车载数据进行一次性映射,导致在处理复杂工况时难以及时识别不同层次的驾驶意图或能耗需求;此外,部分方法在应对环境变化和传感器异常时,往往停留在静态修正阶段,无法对临时出现的突发状况和高功率需求进行灵活调整。与此同时,已有技术对符号化表达的采用往往只停留在有限的操作标签,对实际场景下的能量管理与交通法规合规性缺乏必要的自适应约束,致使系统难以兼顾精细的能耗调度与多维度的行为约束。

3、因此,亟待设计一种基于多源传感器数据的驾驶风格本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:

6.根据权利要求5所述的一种基于多源传感器数...

【技术特征摘要】

1.一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤s1具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤s2具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤s3具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格识别方法,其特征在于,所述步骤s4具体包括:

6.根据权利要求5所述的一种基于多源传感器数据的驾驶风格...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨景程杨欣怡吴泽宇张英赫卢泊钧
申请(专利权)人:湖北大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1