建筑机械制造技术

本发明专利技术提供一种即使在还原剂的剩余量变少时也能够无障碍地实施必要的动作的建筑机械。在具有发动机；包含液压缸（１８）、液压马达（２０）的多个驱动器；以及对发动机的排气中的氮氧化物进行净化处理的排气处理装置的液压挖掘机中，采用的结构是具备实施限制控制和保持控制的驱动器动作控制机构，该限制控制在由还原剂剩余量检测装置（３０）检测出还原剂储藏箱（３０）内的还原剂的剩余量为规定剩余量以下时为了使由液压缸（１８）驱动的前作业机变得难以发挥功能而限制液压缸（１８）的动作；该保持控制为了在此时使由液压马达（２０）驱动的行驶体（１）、旋转体（３）发挥功能而可保持该液压马达（２０）的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备具有降低发动机的排气中的NOx的还原催化剂的排气处 理装置的液压挖掘^L等的建筑机械。
技术介绍
近来，随着对柴油机适用高次的排气限制，需要将排气消音器以外的排气 处理装置搭载在配置有发动机的机体上。作为上述的排气处理装置，包含有粒 子状物质捕集过滤器和尿素选择性还原型NOx处理装置、NOx催化剂等。这 种NOx还原使用液体还原剂，该液体还原剂虽然是尿素水溶液，但却是尿素 选择性还原型NOx处理装置。作为这种现有技术有专利文献1所示的技术。这种现有技术中的排气处理 装置在内燃机的排气通路中配置了氧化催化剂、NOx吸附催化剂以及选择性 还原剂催化剂。另外，构成为，具备使从作为还原剂储藏箱的尿素水溶液箱供 给的还原剂、即尿素水溶液向排气通路喷射的还原剂喷射装置、即喷射喷嘴， 并且具备4全测尿素水溶液箱的尿素水溶液的剩余量的还原剂剩余量检测装置、 即尿素水溶液传感器。该现有技术在由尿素水溶液传感器检测出的尿素水溶液箱内的尿素水溶 液的剩余量变少时，实施如下控制，即、抑制输出转矩等实现排气中的NOx 的浓度降低，抑制尿素水溶液的减少程度的同时使该车辆可到达可补给尿素水 溶液的服务站。专利文献1:特开2006-226171号公净艮。在以本专利技术为对象的液压挖掘机等的建筑机械中，如上述现有技术那样， 在尿素水溶液即还原剂的剩余量为规定剩余量以下时，若实施抑制输出转矩的控制，则发生驱动前作业机等的负载体的作业用驱动器的动作速度变慢，并且 行驶用驱动器和旋转用驱动器的动作速度变慢的情况。即、所有的驱动器的动 作速度变慢，前作业机等的负载体和行驶体、旋转体等的其它负载体的动作变3得緩慢。因此，担心到达还原剂的补给场所的行驶花费时间，对于为紧急情形的危险回避想要迅速实施行驶或旋转等的必要的动作造成障碍。
技术实现思路
本专利技术是根据上述现有技术的实际状况而提出的方案，其目的在于提供即 使在还原剂的剩余量变少时也能够无障碍地实施必要的动作的建筑机械。为了达到该目的，本专利技术的建筑机械具有发动机；由该发动机进行驱动 的动力源；由从该动力源供给的动力驱动且包含规定的驱动器的多个驱动器， 并且，具有排气处理装置，该排气处理装置包含配置在上述发动机的排气通 路中且利用上述还原剂对排气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂；还原 剂储藏箱；以及检测储藏在该还原剂储藏箱内的上述还原剂的剩余量的还原剂 剩余量检测装置，其特征在于，具备实施限制控制和保持控制的驱动器动作控 制机构，该限制控制在由上述还原剂剩余量检测装置检测出上述还原剂储藏箱 内的上述还原剂的剩余量为规定剩余量以下时为了使由上述规定的驱动器驱 动的负载体变得难以发挥功能而限制上述规定的驱动器的动作；该保持控制为 了在此时使由与上述规定的驱动器不同的其它驱动器驱动的其它负载体发挥 功能而可保持上述其它驱动器的动作。这样构成的本专利技术，为了即使在还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量变少的 场合，也能进行用于还原剂补给的动作和用于紧急时的危险回避的迅速动作等动器，将在这种状况下认为动作是必要的驱动器预先选定为其它的驱动器。这 样在进行了驱动器的选定的状况中，当由还原剂剩余量检测装置检测出还原剂 储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余量以下时，由驱动器动作控制机构实施 限制上述规定的驱动器动作的限制控制，抑制由该规定的驱动器驱动的负载体 的功能发挥，另一方面，为发挥由其它驱动器驱动的其它的负载体的功能而实 施可保持其它驱动器动作的保持控制。这样，在还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余量以下时，通过由 驱动器动作控制机构的限制控制限制规定的驱动器的动作从而可减轻对发动 机的负载，能够降低排气中的NOx的浓度，由此能够抑制还原剂储 箱内的 还原剂的减少程度。另外，如此地规定的驱动器的动作被限制，伴随于此，由规定的驱动器驱 动的负载体的动作-故限制，从而能够让该建筑机械的操作者察觉到还原剂储藏 箱内的还原剂的剩余量在规定剩余量以下且必须补给还原剂的情况。并且特别是，即使在这种还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余量 以下的场合，也能由其它驱动器的动作驱动其它负载体，能够无障碍地实施必 要的动作。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，用上述驱动器动作控制机构实 施的上述限制控制是禁止上述规定的驱动器动作的控制。这样构成的本专利技术，在还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余量以 下时，利用驱动器动作控制机构实施的限制控制，停止与规定的驱动器相关的 负载体的驱动。因此，能够更加可靠地减轻对发动机的负载。而且，能够更加 明确地让操作者察觉到还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量变少且必须补给的 情况。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，用上述驱动器动作控制机构实 施的上述保持控制是可进行不受上述其它驱动器的速度限制的通常速度进行 的动作的控制。这样构成的本专利技术，即使在还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余 量以下时，利用驱动器动作控制机构实施的保持控制，也能够以通常速度使其 它驱动器动作，能够更加可靠地实施必要的动作。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，上述其它驱动器由上述行驶用 驱动器以及旋转用驱动器构成，上述规定的驱动器由与上述行驶用驱动器以及 旋转用驱动器不同的驱动器构成。这样构成的本专利技术，即使在还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余 量以下时，也能够实施利用行驶用驱动器的动作进行的行驶操作以及利用旋转 用驱动器进行的旋转操作，能够快速地实施由行驶操作进行的还原剂的补给动 作或者由行驶操作、旋转操作进行的紧急时的回避动作另外，本专利技术在上述专利技术中，其特征在于，上述建筑机械由液压挖掘机构 成，上述规定的驱动器由使前作业机动作的驱动器构成。这样构成的本专利技术，在还原剂储藏箱内的还原剂的剩余量为规定剩余量以的限制控制，前作业机的动作被限制。因 此，通过该前作业机被限制的动作，能够让该液压挖掘机的操作者察觉到还原 剂储藏箱内的还原剂的剩余量变少且必须补给的情况。 本专利技术的效果如下。本专利技术为了在还原剂变少时也能进行必要的动作，通过将在这种状况下认 为不动作也可以的驱动器预先选定为规定的驱动器，将在这种状况下认为动作 是必要的驱动器预先选定为与规定的驱动器不同的其它的驱动器，从而在还原 剂的剩余量为规定剩余量以下时，用驱动器动作控制机构实施的规定的驱动器 的限制控制，限制由该规定的驱动器驱动的负载体的动作，能够通过该负载体 被限制的动作，让该建筑机械的操作者察觉到还原剂的补给是必须的情况。而 且，这样在还原剂的剩余量为规定剩余量以下时，利用规定的驱动器的限制控制，能够减轻对发动机的负载，由此能够降低排气中的NOx浓度，能够抑制还原剂储藏箱内的还原剂的减少程度。而且尤其是，即使在还原剂的剩余量为 规定剩余量以下的状况中，也能够确保其它驱动器的动作速度，因而能够迅速 地动作与该其它驱动器相关的其它负载体，能够无障碍地实施用于还原剂补给 的动作和用于紧急时的危险回避的动作等的必要动作。由此可得到可靠性比现有技术高的建筑机械。具体实施方式以下，基于附图对用于实施本专利技术的建筑机械的最佳方式进行说明。 图1是表示作为本专利技术的建筑机械的一个实施方式的液压挖掘机的侧视图，图2是表示本实施方式所具备的驱动电路以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械，具有：发动机；由该发动机进行驱动的动力源；由从该动力源供给的动力驱动且包含规定的驱动器的多个驱动器，并且，具有排气处理装置，该排气处理装置包含：配置在上述发动机的排气通路中且利用上述还原剂对排气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂；还原剂储藏箱；以及检测储藏在该还原剂储藏箱内的上述还原剂的剩余量的还原剂剩余量检测装置，其特征在于，　具备实施限制控制和保持控制的驱动器动作控制机构，该限制控制在由上述还原剂剩余量检测装置检测出上述还原剂储藏箱内的上述还原剂的剩 余量为规定剩余量以下时为了使由上述规定的驱动器驱动的负载体变得难以发挥功能而限制上述规定的驱动器的动作；该保持控制为了在此时使由与上述规定的驱动器不同的其它驱动器驱动的其它负载体发挥功能而可保持上述其它驱动器的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-5-31 145364/20071.一种建筑机械，具有发动机；由该发动机进行驱动的动力源；由从该动力源供给的动力驱动且包含规定的驱动器的多个驱动器，并且，具有排气处理装置，该排气处理装置包含配置在上述发动机的排气通路中且利用上述还原剂对排气中的氮氧化物进行还原净化的还原催化剂；还原剂储藏箱；以及检测储藏在该还原剂储藏箱内的上述还原剂的剩余量的还原剂剩余量检测装置，其特征在于，具备实施限制控制和保持控制的驱动器动作控制机构，该限制控制在由上述还原剂剩余量检测装置检测出上述还原剂储藏箱内的上述还原剂的剩余量为规定剩余量以下时为了使由上述规定的驱动器驱动的负载体变得难以...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷象平，中村和则，荒井康，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]