一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法技术

技术编号:46061022 阅读:10 留言:0更新日期:2025-08-11 15:46
本发明专利技术属于三维重建技术领域,是一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法。本发明专利技术选用改进的Yolo11网络作为目标检测的模型,首先对数据集的部分数据利用labelimg软件标记,而后将其划分为训练集和验证集,再将Yolo11网络中的普通卷积层改进为蛇形卷积进行训练,在验证集上测试达标后,用训练好的模型对全部线激光重建图片进行初步检测,再将检测后得到的框选区域进行比较筛选,最后裁剪出预处理后的线激光重建图片进行二维高斯滤波、灰度化和二值化完成预处理操作。该预处理方法大大减少了高反光金属表面重建的噪声,提高了重建的精度,可以一定程度上提高重建的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学三维图像重建领域;更具体地,涉及一种结合yolo11获取高反光类金属表面发生多次反射的光条区域的方法;可用于定位光条在图像中的位置,进而提取光条中心获取物体表面三维重建信息。


技术介绍

1、近年来,随着光学传感、图像处理及人工智能技术的突破,基于结构光、激光扫描、立体视觉等方法的非接触式三维重建技术得到了快速发展,广泛应用于工业检测、逆向工程、智能制造、虚拟现实等领域。

2、在非接触式三维重建领域,基于线激光的三维重建技术应用较为广泛,其核心原理是激光三角测量,通过向物体表面投射激光线束,利用相机捕获激光光条在物体表面的形变图像,结合标定参数解算物体表面的三维坐标。

3、光条中心提取技术是线激光三维重建的重要研究内容,其核心内容是定位光条所在位置,提取出光条中心的图像坐标。而金属零件表面通常具有高反射率特性,导致线激光投射后产生镜面反射与漫反射叠加现象,在图像中形成多次光条,传统的提取光条中心的方法,会出现无法确定实际投射光条位置进而错误计算光条中心的问题。


技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法,其特征在于,步骤如下:

2.根据权利要求1所述的一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法,其特征在于,所述的步骤(3)中的动态蛇形卷积核为公式(1)(2):

3.根据权利要求1所述的一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法,其特征在于,所述的步骤(6)中的每个矩形框的中心点坐标(xc,yc)计算如下:

4.根据权利要求1所述的一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进Yolo与自适应图像分割预处理方法...

【技术特征摘要】

1.一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进yolo与自适应图像分割预处理方法,其特征在于,步骤如下:

2.根据权利要求1所述的一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进yolo与自适应图像分割预处理方法,其特征在于,所述的步骤(3)中的动态蛇形卷积核为公式(1)(2):

3.根据权利要求1所述的一种面向高反光金属表面线激光三维重建的改进yolo与自适应图像分割预处理方法,其特征在于,所述的步骤(6)中的每个矩形框的中心点坐标(xc,yc)计算如下:

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【专利技术属性】
技术研发人员:薛林王淼
申请(专利权)人:大连理工大学
类型:发明
国别省市:

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