【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密测量仪器，具体为一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置。
技术介绍
1、关节臂坐标测量机是一种非笛卡尔式柔性坐标测量设备，其结构简单、体积小、携带灵活、测量柔性高、对工作环境无特殊要求等特点，可集成于工业生产线实现复杂工件的几何特征测量，广泛应用于汽车、航空航天、逆向工程及模具制造等工业领域。
2、现有大多关节臂坐标测量机是通过手动测量模式进行测量，因人为操作偏差等因素导致测量力不可控、测量结果不可复现、测量稳定性差、测量精度低等问题，因此提出自驱动关节坐标测量机，通过在旋转关节内部引入一体化的关节模组，来实现测量机的自驱动控制与自动测量。
3、但是目前自驱动关节臂坐标测量机在进行自动测量之前仍需要人工对工件目标点进行预先定位，无法满足智能制造的在线自动高精度检测需求，因此提出将双目视觉技术引入自驱动关节臂坐标测量机末端，通过双目视觉实现对目标点的预先定位，由此引导测量机根据自身初始点坐标和目标点坐标进行轨迹规划，实现对工件目标点的自主定位与精确测量。然而，现有自驱动关节臂坐标测量机...
【技术保护点】
1.一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：包括驱动臂(1)，所述驱动臂(1)包括定位机构、固定机构和调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：所述驱动臂(1)的左侧和右侧均固定连接有直线模组安装座(5)，两个所述直线模组安装座(5)相互靠近的一侧均固定连接有连接板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：两个所述连接板(6)上分别开设有若干个固定槽(7)，若干个所述固定槽(7)内分别螺纹连接有若干个螺栓(8...
【技术特征摘要】
1.一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：包括驱动臂(1)，所述驱动臂(1)包括定位机构、固定机构和调节机构；
2.根据权利要求1所述的一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：所述驱动臂(1)的左侧和右侧均固定连接有直线模组安装座(5)，两个所述直线模组安装座(5)相互靠近的一侧均固定连接有连接板(6)。
3.根据权利要求2所述的一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：两个所述连接板(6)上分别开设有若干个固定槽(7)，若干个所述固定槽(7)内分别螺纹连接有若干个螺栓(8)，位于左侧所述连接板(6)顶部和底部均固定连接有固定架一(9)，两个所述固定架一(9)均与测头连杆(4)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特征在于：位于右侧所述连接板(6)的顶部和底部均固定连接有固定架二(10)，两个所述固定架二(10)均与测头连杆(4)相接触。
5.根据权利要求4所述的一种引导关节臂测量机自主定位的双目视觉系统辅助装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：产鑫，沈梅，朱情晗，姚兴豪，卫嘉宝，杨昊，罗玉玲，刘朝阳，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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