【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多维传感器部署领域，尤其是涉及一种基于n00工法的多维传感器网络部署与协同优化方法。
技术介绍
1、在工业生产过程中，需要进行多维传感器部署，在部署过程中需要建立空间模型，传统建模方法缺少多源数据，导致建模不准确，现有技术有一些简单算法的部署方法，但是当工业生产过程中的环境迅速变化，或者多个约束(如覆盖、连通性、成本)叠加时，如何动态调整传感器布局，始终是行业难点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于n00工法的多维传感器网络部署与协同优化方法，旨在解决复杂环境的空间建模及传感器网络的自适应部署问题。
2、本专利技术提供基于n00工法的多维传感器网络部署与协同优化方法，包括：
3、s1、采集井下多源数据融合的空间数据并进行预处理；
4、s2、基于预处理后的数据，建立基于n00工法的多层次空间拓扑结构模型；
5、s3、建立部署动态权重函数，基于部署动态权重函数和多层次空间拓扑结构模型得到部署优化模型；
...
【技术保护点】
1.一种基于N00工法的多维传感器网络部署与协同优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具体包括：采集井下多源数据融合的空间数据，对空间数据进行时间戳校准，将空间数据统一到一个坐标系中得到点云数据，对点云数据进行去噪和融合处理得到第一点云数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对点云数据进行去噪和融合处理得到第一点云数据，具体包括：采用改进的自适应滤波算法，对点云数据进行去噪处理并进行加权平均融合得到第一点云数据，所述改进的自适应滤波算法公式如下：
4.根据权利要求2所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于n00工法的多维传感器网络部署与协同优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s1具体包括：采集井下多源数据融合的空间数据，对空间数据进行时间戳校准，将空间数据统一到一个坐标系中得到点云数据，对点云数据进行去噪和融合处理得到第一点云数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对点云数据进行去噪和融合处理得到第一点云数据，具体包括：采用改进的自适应滤波算法，对点云数据进行去噪处理并进行加权平均融合得到第一点云数据，所述改进的自适应滤波算法公式如下：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述s2具体包括：基于第一点云数据，定义第一节点和第一边，基于第一节点和第一边构建多维拓扑图模型，建立不同层之间的关联关系，根据关联关系建立基于n00工法的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王津睿，邓军，周姝含，屈高阳，任帅京，王彩萍，王凯，李青蔚，宋泽阳，郭瑞琪，李鑫，卢俊辉，刘登祯，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：
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