【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种传感数据一致性检测方法，以及电子设备、计算机可读存储介质、处理器、传感装置和车辆。
技术介绍
1、现有技术中，对于传感系统的点云数据的校验，校验码由传感处理器的soc端生成，一般采用crc32校验，当传感处理器的内存中的数据出现一致性问题或者内存数据异常时，无法保证通过协议发送到外部的数据与传感数据是一致的。并且，crc32校验算法复杂耗时，大都以一帧数据作为最小校验单位，只能判断一帧数据的完整性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种传感数据一致性检测方法，该方法可以以像素点数据为单位进行校验，实现逐点确认完整性，增强点云数据的可靠性。
2、本专利技术第二个目的在于提出一种电子设备。
3、本专利技术第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
4、本专利技术第四个目的在于提出一种处理器。
5、本专利技术第五个目的在于提出一种传感装置。
6、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种传感数据一致性检测方法，其特征在于，用于传感装置的处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预配置像素点数据还包括所述传感点云数据所在数据帧的帧计数值，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校验计算值是基于所述预配置像素点数据的所述传感点云数据和所述帧计数值获得的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校验计算值是通过当前校验值与所述预配置像素点数据的各个数据组进行异或运算获得的，其中，所述数据组包括所述传感点云数据和/或所述帧计数值。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种传感数据一致性检测方法，其特征在于，用于传感装置的处理器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预配置像素点数据还包括所述传感点云数据所在数据帧的帧计数值，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校验计算值是基于所述预配置像素点数据的所述传感点云数据和所述帧计数值获得的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校验计算值是通过当前校验值与所述预配置像素点数据的各个数据组进行异或运算获得的，其中，所述数据组包括所述传感点云数据和/或所述帧计数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校验计算值的位宽是基于所述预配置像素点数据的数据块长度的运算效率设置的。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述传感数据一致性条件包括所述校验计算值与所述校验预配置值匹配。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预配置像素点数据是基于传感器的原始像素点数据配置了所述校验预配置值和所述帧计数值获得的。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得各个预配置像素点数据的校验计算值之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传感数据异常处理触发条件包括本次获取的所述预配置像素点数据中至少一个所述预配置像素点数据的所述校验计算值与所述校验预配置值不匹配和/或异常的所述预配置像素点数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文辉，赵伟冰，钟晓云，许良，袁金豪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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