【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别涉及一种清洁系统、清洁系统的控制方法和清洁设备。
技术介绍
1、随着技术的发展，服务机器人遍及生活中方方面面。无论是何种类型的机器人均涉及与基站进行通信的功能需求。
2、然而，在相关技术的清洁系统中，机器人与基站之间的通信速率低，随着机器人与基站的通信内容的不断增加，相关技术中的清洁系统的通信速率越来越难以满足用户的需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种通信速率高的清洁系统、清洁系统的控制方法和清洁设备。
2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例的第一方面提供了一种清洁系统，包括：
4、基站，所述基站包括基站主体、第一红外器组和第一导航器组，所述第一红外器组和所述第一导航器组设置在所述基站主体上；
5、清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体、第二红外器组和第二导航器组，所述第二红外器组和所述第二导航器组设置在所述机器人主体上，所述第二导航器组用...
【技术保护点】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一红外器组包括第一发射器和第一接收器，所述第二红外器组包括第二发射器和第二接收器，所述第一发射器与所述第二接收器相互对应，所述第一接收器与所述第二发射器相互对应。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一发射器为第一串口发射器，所述第二发射器为第二串口发射器，两者的至少其中之一的发散角度在20°至180°之间；和/或，
4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一串口接收器和所述第二串口接收器的至少其中之一为直插型红外线
【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一红外器组包括第一发射器和第一接收器，所述第二红外器组包括第二发射器和第二接收器，所述第一发射器与所述第二接收器相互对应，所述第一接收器与所述第二发射器相互对应。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一发射器为第一串口发射器，所述第二发射器为第二串口发射器，两者的至少其中之一的发散角度在20°至180°之间；和/或，
4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一串口接收器和所述第二串口接收器的至少其中之一为直插型红外线接收管；和/或，
5.根据权利要求1-4任意一项所述的清洁系统，其特征在于，所述状态信息包括所述清洁机器人的电量、所述清洁机器人的储尘量、所述清洁机器人的清洁状态、所述基站...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，潘柯，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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