可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法组成比例

技术编号:46050167 阅读:8 留言:0更新日期:2025-08-11 15:38
本发明专利技术公开了可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,具体涉及阵列模组多场景适配技术领域,通过对微型光学模组进行周期性结构校准,精准获取模组间的空间成像偏差与时间采样延迟信息;获取微观视差偏移累积系数、信号同步延迟失控系数,基于上述系数构建动态错位融合障碍评估模型输出动态错位融合失效障碍指数,实现对多模组系统协同稳定性的量化评估与失效等级划分,为后续控制与调度提供可操作性极强的参考依据;进一步地,通过记录不同运行情境下的障碍趋势序列,结合环境状态向量进行聚类与归因建模,建立场景标签‑障碍趋势模式的关联库,并引入调度策略映射机制,实现跨场景下的快速适配与稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阵列模组多场景适配,更具体地说,本专利技术涉及可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法


技术介绍

1、随着多模态融合感知与高精度视觉成像需求的不断提升,可扩展式标准化微型光学阵列模组成为多场景智能感知系统的关键构件。该类模组通常通过多个微型光学成像单元的阵列化组合,实现对不同视场角、焦距层级及感知分辨率的灵活适配。然而,当前广泛采用的模块化拼接与并行采集策略,虽然提升了系统的可重构性与适配广度,却也暴露出一类由空间拼接误差与时序非一致性共同引发的深层协同失效问题。

2、具体而言,在多模组协同运行的动态捕捉任务中,易同时存在微观视差偏移累积与模组信号同步延迟失控的耦合性技术挑战。前者主要源于模组间光轴对接的微米级偏差或热致变形所致的成像角度偏移,后者则由模组内部处理器或采集接口的时钟漂移引发帧间采集非一致性。这种“视差空间错位”与“时间采样错序”在高速运动目标或复杂光场环境下会形成动态错位融合障碍,使系统在图像拼接过程中发生严重的“边缘错裂”“帧间抖动”“重影误融合”等非线性伪像现象。此外,该类失真问题易诱发后级自动曝光控制、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:空间成像偏差分布图的获取:

3.根据权利要求1所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:时间采样延迟差异矩阵的获取:

4.根据权利要求2所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:微观视差偏移累积系数的获取逻辑如下:

5.根据权利要求3所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:信号同步延迟失控系数的获取逻辑如下:

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【技术特征摘要】

1.可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:空间成像偏差分布图的获取:

3.根据权利要求1所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:时间采样延迟差异矩阵的获取:

4.根据权利要求2所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:微观视差偏移累积系数的获取逻辑如下:

5.根据权利要求3所述的可扩展式标准化微型光学阵列模组多场景适配方法,其特征在于:信号同步延迟失控系数的获取逻辑如下:

【专利技术属性】
技术研发人员:顾越超贾林
申请(专利权)人:上海安科迪智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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