本技术涉及一种四向货物搬运装置，包括母车，母车车体上设有多个升降带机构，升降带机构连接载货台，载货台设有取放货机构，母车车体沿第一方向两侧设有第一行走机构，母车车体沿第二方向的两侧固定安装有顶升换向机构，所述顶升换向机构与第二行走机构连接以驱动所述第二行走机构升降；所述第一方向和所述第二方向相互垂直，本技术的货物搬运装置换巷效率高，减少了仓储系统提交，同时提高了货架的利用率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储，具体涉及一种四向货物搬运装置。
技术介绍
1、这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
2、目前的货物搬运装置中，包括母车，母车通过升降带连接载货台，母车和载货台设置在相邻货架的巷道中，母车能够沿货架的延伸方向行走，升降带带动载货台升降，从而使得载货台运动至货架上目标货位对应的位置，载货台上设有取放货机构，货物搬运装置需要运动至相邻巷道时，只能通过行走轨道端部的换巷轨道来实现，换巷轨道的设置增大了整个仓储系统占用的空间，而且货物搬运装置只能运动至行走轨道端部的换巷轨道实现换巷，换巷工作效率低，同时载货台只能位于母车的下方工作，使得母车所在货架层的货位无法进行取放货，尤其是巷道内设有多个不同高度的货物搬运装置时，大量货位无法被利用，降低了货架的利用率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种四向货物搬运装置换巷工作效率高，且提高了货架的利用率。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
>3、第一方面，本技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四向货物搬运装置，其特征在于，包括母车，母车车体上设有多个升降带机构，升降带机构连接载货台，载货台设有取放货机构，母车车体沿第一方向两侧设有第一行走机构，母车车体沿第二方向的两侧固定安装有顶升换向机构，所述顶升换向机构与第二行走机构连接以驱动所述第二行走机构升降；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种四向货物搬运装置，其特征在于，车体设有与载货台相匹配且用于容纳载货台的容纳腔以使得载货台能够在升降带机构的带动下进入容纳腔内部。
3.如权利要求2所述的一种四向货物搬运装置，其特征在于，所述第一行走机构包括设置在母车车体下部沿第一方向...
【技术特征摘要】
1.一种四向货物搬运装置，其特征在于，包括母车，母车车体上设有多个升降带机构，升降带机构连接载货台，载货台设有取放货机构，母车车体沿第一方向两侧设有第一行走机构，母车车体沿第二方向的两侧固定安装有顶升换向机构，所述顶升换向机构与第二行走机构连接以驱动所述第二行走机构升降；所述第一方向和所述第二方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的一种四向货物搬运装置，其特征在于，车体设有与载货台相匹配且用于容纳载货台的容纳腔以使得载货台能够在升降带机构的带动下进入容纳腔内部。
3.如权利要求2所述的一种四向货物搬运装置，其特征在于，所述第一行走机构包括设置在母车车体下部沿第一方向两侧的多个第一行走轮，所述多个第一行走轮连接的行走驱动机构相同或不同。
4.如权利要求3所述的一种四向货物搬运装置，其特征在于，所述母车车体两侧的多个第一行走轮均分别连接有行走传动机构，两侧的行走传动机构之间通过同步轴连接，一侧的行走传动机构或所述同步轴与行走驱动机构连接，以使得所述行走驱动机构同时带动两侧的多个第一行走轮沿所述第一方向行走，所述行走驱动机构设置在母车车体的上部。
5.如权利要求1所述的一种四向货物搬运装置，其特征在于，所述第二行走机构包括设置于母车车体下部的升降板以及安装在升降板上的多个第二行走轮，其中至少一个第二行走轮作为主动轮与安装在母车车体下部的闭环柔性传动机构的输出端连接，闭环柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贻弓，刘鹏，沈长鹏，吴耀华，张小艺，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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