【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业智能化，尤其涉及一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统。
技术介绍
1、农业生产面临着提高效率、实现可持续发展的迫切需求。传统农业模式依赖大量人力，生产效率低，且在作物监测、资源管理等方面存在明显不足。例如，传统农业难以实时、精准地掌握作物生长状况，导致资源浪费和病虫害防治不及时。
2、在农业作业中，精准导航和作业对于提高生产效率和资源利用率至关重要。然而，农业环境具有高度的复杂性和非结构化特性。光照条件在一天内变化剧烈，不同季节和天气下的光照强度和角度差异巨大，这严重影响了视觉传感器的工作效果。作物生长过程中，植株之间相互遮挡、重叠，使得获取准确的作物信息变得困难。此外，复杂的地形，如起伏的地势、沟渠、池塘等，以及各种障碍物，包括石块、建筑物、动物等，都给农业机械的导航和作业带来了巨大挑战。
3、目前，现有的三维重建和导航技术在农业领域的应用存在诸多问题。传统的三维重建方法，如基于rgb相机的被动重建，在光照复杂和作物遮挡情况下，难以准确提取深度信息，导致重建精度低；主动重建方法虽然在一定...
【技术保护点】
1.一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，包括数据采集模块(1)、图像处理模块(2)、三维重建模块(3)、导航规划模块(4)和多模态传感器模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，所述图像处理模块的预处理操作包括图像去噪、灰度化和归一化。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，所述生成对抗网络模型的生成器采用卷积神经网络结合转置卷积的结构，判别器采用卷积神经网络对生成的三维场景和实际数据进行特征提取和比较。
4.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，包括数据采集模块(1)、图像处理模块(2)、三维重建模块(3)、导航规划模块(4)和多模态传感器模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，所述图像处理模块的预处理操作包括图像去噪、灰度化和归一化。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，所述生成对抗网络模型的生成器采用卷积神经网络结合转置卷积的结构，判别器采用卷积神经网络对生成的三维场景和实际数据进行特征提取和比较。
4.根据权利要求1所述的一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，所述去噪扩散模型在正向过程中向图像数据逐步加入噪声，在逆向过程中通过去噪步骤还原三维结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于农业场景下的三维场景重建与导航系统，其特征在于，还包括导航线行检测模块(6)，所述导航线行检测模块(6)与数据采集模块(1)和导航规划模块(4)连接，所述导航线行检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏继满，刘志刚，鲍淋，韩阳，王丽娟，焦玉全，
申请(专利权)人：南通科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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