【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域,尤其涉及一种力量输出控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的力量训练器可以通过电机向外界提供阻力,以此模拟传统力量训练中的配重块。由于配重块的重量是通过电机输出的阻力模拟的,用户在实际训练中不会受到配重块惯性的干扰,可以避免用户由于惯性造成伤害。然而,在特定类型的力量训练中,惯性的存在能够更好地模拟真实的配重块,达到更好的训练效果。因此,现有技术中亟需一种能够通过电机模拟配重块惯性的出力设备。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种力量输出控制方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在提高出力设备的仿真效果。
2、第一方面,本申请提供一种力量输出控制方法,应用于出力设备,所述出力设备包括电机、与所述电机连接的绕线机构,所述绕线机构用于绕设绳缆,所述方法包括:
3、获取所述绳缆执行卷绕或释放操作的加速度信息;
4、根据所述加速度信息确定用于模拟惯性作用的惯性重量信息;
5、根据所述惯性重量信息和预
...【技术保护点】
1.一种力量输出控制方法,其特征在于,应用于出力设备,所述出力设备包括电机、与所述电机连接的绕线机构,所述绕线机构用于绕设绳缆,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述根据所述加速度信息确定用于模拟惯性作用的惯性重量信息,包括:
3.根据权利要求2所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述基于所述基础重量信息和所述加速度信息,确定用于模拟惯性作用的惯性力量信息,包括:
4.根据权利要求3所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述根据所述基础重量信息与所述加速度信息的乘积,确定用于模拟惯性作用的所述惯性力
...【技术特征摘要】
1.一种力量输出控制方法,其特征在于,应用于出力设备,所述出力设备包括电机、与所述电机连接的绕线机构,所述绕线机构用于绕设绳缆,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述根据所述加速度信息确定用于模拟惯性作用的惯性重量信息,包括:
3.根据权利要求2所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述基于所述基础重量信息和所述加速度信息,确定用于模拟惯性作用的惯性力量信息,包括:
4.根据权利要求3所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述根据所述基础重量信息与所述加速度信息的乘积,确定用于模拟惯性作用的所述惯性力量信息,包括:
5.根据权利要求1所述的力量输出控制方法,其特征在于,所述根据所述惯性重量信息和预设的基础重量信息确定所述电机的目标控制参数,并根据所述目标控制参数控...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:深圳市齐昕动力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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