工件上料装置制造方法及图纸

本技术涉及贯流风轮配件加工设备领域，尤其涉及一种工件上料装置，包括用于输送工件的上料轨道，以及用于将上料轨道末端部的工件移送至加工工位或检测工位的夹装机械手；其特征在于：所述夹装机械手包括基座，以及设置于基座上的十字滑动组件，以及转动设置于基座上的曲柄，以及驱动所述曲柄旋转的驱动电机，以及用于夹持工件的夹爪组件；所述曲柄的自由端转动连接十字滑动组件的纵向移动部件上端，夹爪组件设置于十字滑动组件的纵向移动部件下端。该方案可简化机械手结构，提升夹装送料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贯流风轮配件加工设备领域，尤其涉及一种工件上料装置。

技术介绍

1、在工件自动化加工或检测设备中，需要将工件输送上料之后采用如机械手将工件移送至加工工位或检测工位上。现有方案中，机械手在将工件转移至所需工位的过程中，需要先下降抓取工件，然后上升将工件搬运至所需工位的上方，最后下降将工件放置在所需的工位上，工作效率较低。

2、本案所指的工件只要是指橡胶轴套组合件。在贯流风轮中，电机轴盘的盘体中心会设置有橡胶轴套组合件，具体可参考公开号为“cn107939730a”的在先专利中记载的贯流风叶的附图所示。橡胶轴套组合件如图1所示，包括轴套100和环形圆片101，环形圆片的内环套设在中轴一端部，环形圆片的内环与中轴的轴身之间通过注射机进行橡胶材料102注射成型后，形成橡胶端面，进而形成完整的橡胶轴套组合件，橡胶轴套组合件主要应用于贯流风叶中，所述轴套能够与风机的输出端相连，进而带动整个贯流风叶进行自转。

3、此类橡胶轴套组合件中的轴套(如图2所示)和环形圆片为金属件，可采用如公告号为“cn113059750b”的在先专利中记载的橡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工件上料装置，包括用于输送工件的上料轨道(1)，以及用于将上料轨道(1)末端部的工件移送至加工工位或检测工位的夹装机械手(2)；其特征在于：所述夹装机械手(2)包括基座(21)，以及设置于基座(21)上的十字滑动组件，以及转动设置于基座(21)上的曲柄(22)，以及驱动所述曲柄(22)旋转的驱动电机(23)，以及用于夹持工件的夹爪组件(24)；所述曲柄(22)的自由端转动连接十字滑动组件的纵向移动部件上端，夹爪组件(24)设置于十字滑动组件的纵向移动部件下端。

2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述基座(21)上设置有横向滑轨(25)，十字滑动组件包括设置...

【技术特征摘要】

1.工件上料装置，包括用于输送工件的上料轨道(1)，以及用于将上料轨道(1)末端部的工件移送至加工工位或检测工位的夹装机械手(2)；其特征在于：所述夹装机械手(2)包括基座(21)，以及设置于基座(21)上的十字滑动组件，以及转动设置于基座(21)上的曲柄(22)，以及驱动所述曲柄(22)旋转的驱动电机(23)，以及用于夹持工件的夹爪组件(24)；所述曲柄(22)的自由端转动连接十字滑动组件的纵向移动部件上端，夹爪组件(24)设置于十字滑动组件的纵向移动部件下端。

2.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述基座(21)上设置有横向滑轨(25)，十字滑动组件包括设置于横向滑轨(25)上的横向滑动座(261)，以及纵向滑动设置在横向滑动座(261)上的升降滑杆(262)；所述曲柄(22)的自由端转动连接升降滑杆(262)上端，夹爪组件(24)设置于升降滑杆(262)下端。

3.根据权利要求2所述的工件上料装置，其特征在于：所述横向滑动座(261)中设置有导向块(263)，导向块(263)的中心设置有纵向滑槽；所述升降滑杆(262)设置于纵向滑槽内。

4.根据权利要求1所述的工件上料装置，其特征在于：所述夹爪组件(24)包括夹装气缸(241)，以及设置于夹装气缸(241)输出端上的夹爪(242)。

5.根据权利要求2所述的工件上料装置，其特征在于：所述曲柄(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国焕，诸烨，
申请(专利权)人：宁波朗迪制冷部件有限公司，
类型：新型
国别省市：