【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道修复，具体为一种非开挖管道修复机器人。
技术介绍
1、非开挖技术是指在不开挖或只开挖少量作业坑的条件下，利用岩土钻掘技术进行铺设、修复和更换管道，它高效、优质、成本适中、对环境友善，具有不影响交通以及不污染环境等优点，在许多情况下，比开挖法施工周期短、综合成本低和安全性好。
2、中国专利cn217736664u中公开了一种非开挖管道修复机器人，该专利公开了完全非开挖修复的技术方案，解决了现有的管道内衬修复技术往往需要在待修复管道端头、支线、变径、大角度弯头等特殊部位开挖，不能做到完全非开挖修复，由于地下环境恶劣，人工进入的修复方法危险性大的问题。
3、在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，该装置在使用时，通过刷辊对修复处进行涂抹紫外线固化胶，完成管道修复，但，通过圆形推板进行移动，对修复处进行清理，遇上坚硬土层时，无法对土壤进行清理，降低修复效率，故而提出一种非开挖管道修复机器人，用以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术...
【技术保护点】
1.一种非开挖管道修复机器人，其特征在于，包括修复机器人本体（1）、设置在修复机器人本体（1）上的圆形推板（2）、固定安装于所述圆形推板（2）右侧面上的固定架（3）、固定安装于所述圆形推板（2）右侧面上的驱动电机（4）以及用以对管道进行清理的清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述固定架（3）为U型架，所述转杆（12）通过轴承和固定架（3）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：三个所述驱动杆（9）远离安装仓（10）的一侧面均开设有螺纹孔，三个所述螺杆（8）分别延伸至三个螺...
【技术特征摘要】
1.一种非开挖管道修复机器人，其特征在于，包括修复机器人本体（1）、设置在修复机器人本体（1）上的圆形推板（2）、固定安装于所述圆形推板（2）右侧面上的固定架（3）、固定安装于所述圆形推板（2）右侧面上的驱动电机（4）以及用以对管道进行清理的清理机构；
2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述固定架（3）为u型架，所述转杆（12）通过轴承和固定架（3）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：三个所述驱动杆（9）远离安装仓（10）的一侧面均开设有螺纹孔，三个所述螺杆（8）分别延伸至三个螺纹孔的内部并与其螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定套装于所述安装仓（10）外周壁上的连接环（22）、通过轴承转动连接于所述安装仓（10）右侧面且一端延伸至安装仓（10）内部的固定杆（13）、固定安装于所述固定杆（13）外周壁上的主动锥齿轮（20）、固定安装于三个所述驱动杆（9）外壁上的从动锥齿轮（21）、固定连接于三个所述靠近驱动杆（9）一侧面上限位杆（5）以及固定连接于所述固定杆（13）右侧面上的转板（14）。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小波，何花花，莫广娟，隆逢元，
申请(专利权)人：鸿粤智慧环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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