【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程设备，具体涉及一种工程机械的臂架接近高压线的处理方法、工程机械。
技术介绍
1、工程机械例如混凝土泵车等，臂架长、关节多，在施工作业期间存在机手操作视觉盲区，难以判断臂架与周围障碍物之间的安全距离。尤其是在高压线周围开展施工作业时，一旦臂架进入高压线安全距离范围内，因感应电场强度太大击穿空气导致泵车设备发生触电事故，带来人财损失。
2、然而，目前针对臂架接近高压线的处理方式，无法在保证安全的同时，兼顾处理过程的智能性与便捷性。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请提供一种工程机械的臂架接近高压线的处理方法、工程机械，在检测到臂架接近高压线时对臂架进行锁定，并基于臂架的运动位姿判断自适应解锁臂架，在确保安全的同时，更加智能、便捷。
2、为解决上述技术问题，本申请提供一种工程机械的臂架接近高压线的处理方法，所述臂架上设置高压线检测组件，所述方法包括以下步骤：
3、响应于收到控制所述臂架运动的控制指令，根据所述控制指令指示的运动位姿控制臂架
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【技术保护点】
1.一种工程机械的臂架接近高压线的处理方法，其特征在于，所述臂架上设置高压线检测组件，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述臂架在锁定位置处的危险运动位姿，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述臂架接近高压线，则对所述臂架进行第一锁定之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述若确定所述臂架接近高压线，则对所述臂架进行第一锁定之后，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若已停止，则允许响应再...
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的臂架接近高压线的处理方法，其特征在于，所述臂架上设置高压线检测组件，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述臂架在锁定位置处的危险运动位姿，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述臂架接近高压线，则对所述臂架进行第一锁定之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述若确定所述臂架接近高压线，则对所述臂架进行第一锁定之后，所述方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若已停止，则允许响应再次收到的所述控制指令之后，所述方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括以下至少一项：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰生日，郭松，李淇阳，徐翔，廖欢，刘悦宇，黄彬，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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