【技术实现步骤摘要】
本技术属于手机加工机械,涉及一种手机显示屏抓取转运机械手。
技术介绍
1、机械手在3c电子领域中得到了广泛的应用,在手机组装生产线上,机械手可以帮助完成屏幕、电池等件的组装,可以快速自动精准完成各种动作,提高生产效率和质量。
2、专利公告号为cn207139804u的中国专利公开了一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置,包括两个夹爪、驱动两个夹爪沿第一轴线运动夹取手机屏幕的第一驱动组件,驱动两个夹爪绕第一轴线转动的第二驱动组件,夹取单元包括浮动支撑组件,浮动支撑组件包括第一支撑件、滑动连接于第一支撑件上的第二支撑件及设置在第二支撑件端部以接触手机屏幕的滚轮,夹取单元还包括第一弹簧,第一弹簧的一端作用于第一支撑件,另一端作用于第二支撑件,夹取单元还包括设置在第一轴线两侧并用于限位夹爪沿第一轴线转动距离的限位块,夹取单元还包括设置在第一轴线两侧的限位杆,其中一个夹爪固定连接限位杆,另一个夹爪相对限位杆滑动设置。
3、该专利提供的一种手机屏幕夹取单元及手机屏幕夹取定位装置通过夹爪对手机屏幕进行夹取,在夹取时,该结构
...【技术保护点】
1.一种手机显示屏抓取转运机械手,包括支座(1)和第一支撑板(2),其特征在于:所述支座(1)的数量为两个且第一支撑板(2)固定安装于两个支座(1)之间,所述第一支撑板(2)一侧固定安装有第一导轨组(3),所述第一导轨组(3)上滑动连接有第一滑块组(4),所述第一滑块组(4)上固定有第一连接支架(5),所述第一连接支架(5)一端固定安装有第二支撑板(6),所述第二支撑板(6)上固定安装有第二导轨组(7),所述第二导轨组(7)上滑动连接有第二滑块组(8),所述第二滑块组(8)上固定有第二连接支架(9),所述第二连接支架(9)一端固定安装有纵向气缸组件(10),所述纵向气
...【技术特征摘要】
1.一种手机显示屏抓取转运机械手,包括支座(1)和第一支撑板(2),其特征在于:所述支座(1)的数量为两个且第一支撑板(2)固定安装于两个支座(1)之间,所述第一支撑板(2)一侧固定安装有第一导轨组(3),所述第一导轨组(3)上滑动连接有第一滑块组(4),所述第一滑块组(4)上固定有第一连接支架(5),所述第一连接支架(5)一端固定安装有第二支撑板(6),所述第二支撑板(6)上固定安装有第二导轨组(7),所述第二导轨组(7)上滑动连接有第二滑块组(8),所述第二滑块组(8)上固定有第二连接支架(9),所述第二连接支架(9)一端固定安装有纵向气缸组件(10),所述纵向气缸组件(10)底部安装有连接板(11),所述连接板(11)下端固定安装有吸盘组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种手机显示屏抓取转运机械手,其特征在于:所述第一支撑板(2)一侧固定安装有第一横向气缸组件(12),所述第一横向气缸组件(12)一端连接有第一底座(13),所述第一底座(13)与第一连接支架(5)一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机显示屏抓取转运机械手,其特征在于:所述第二支撑板(6)一侧固定安装有第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈式豹,
申请(专利权)人:浙江华懋光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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