【技术实现步骤摘要】
本技术公开了一种压铆零件上料机械手，涉及旋铆机加工。
技术介绍
1、压铆螺母上料系统的目的是将螺母从存储区域送入生产线，以便进行压铆操作。系统的设计要确保螺母能够高效、准确地送到加工位置。在上料系统中，可以用上料机械手来代替操作人员人工将压铆螺母从一个加工位转移到另一个加工位进行加工。上料机械手(也称为自动上料机械手)是用于自动将物料从储存区域转移到生产线或加工区域的设备。它在现代制造业中扮演了重要的角色，能够显著提高生产效率和准确性。
2、压铆螺母的形状各异，在对其进行抓取上料时，可能因为所夹持的位置不一在对其转移至工作台时，导致定位不准确使得加工不够精确，影响加工质量，因此需要提供一种压铆零件上料机械手来解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压铆零件上料机械手，达到在抓取时对压铆螺母进行定位校正的效果。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压铆零件上料机械手，包括底座，其特征在于：底座上安装有旋转机构用于控制机械手的旋转，旋转机构...
【技术保护点】
1.一种压铆零件上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有旋转机构(2)用于控制机械手的旋转，所述旋转机构(2)上安装有伺服升降机构(4)用于控制机械手的上下运动，所述伺服升降机构(4)上安装有伺服推拉机构(3)用于控制机械手的水平横向运动，所述伺服推拉机构(3)上安装有抓取机构(5)用于对压铆螺母进行抓取和转移；
2.根据权利要求1所述的一种压铆零件上料机械手，其特征在于：所述调节机构(57)包括夹爪(571)，所述夹爪(571)中心轴线处安装有第二弹簧(576)，所述第二弹簧(576)顶端安装有承接板(572)，所述承接板(572)...
【技术特征摘要】
1.一种压铆零件上料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有旋转机构(2)用于控制机械手的旋转，所述旋转机构(2)上安装有伺服升降机构(4)用于控制机械手的上下运动，所述伺服升降机构(4)上安装有伺服推拉机构(3)用于控制机械手的水平横向运动，所述伺服推拉机构(3)上安装有抓取机构(5)用于对压铆螺母进行抓取和转移；
2.根据权利要求1所述的一种压铆零件上料机械手，其特征在于：所述调节机构(57)包括夹爪(571)，所述夹爪(571)中心轴线处安装有第二弹簧(576)，所述第二弹簧(576)顶端安装有承接板(572)，所述承接板(572)内部均匀设置有空腔若干组，所述空腔中安装有第一弹簧(575)，所述第一弹簧(575)另一端安装有抵触块(573)。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林丽兰，江博，张伟，
申请(专利权)人：苏州丹顿巴自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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