【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化加工，尤其涉及一种自动化设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在电子行业中，用户越来越追求电子产品外观轻薄精致、追求个性化和新鲜体验，电子产品更新换代的节奏也随之加快，对各零部件的组合装配、维修提出了更高的要求。由于密封泡棉自身具有很好的防震、防尘、缓冲等特点，在电子产品的组合装配中得到广泛的应用。
2、目前，在零部件的组装过程中，一般通过自动化设备将密封泡棉贴附在零部件的关键部位。由于部分零部件为重复利用的部件，这些零部件一般为产品在维修拆除过程中产生，且这些零部件在维修后已经贴附有密封泡棉，针对这类部件，则无需再次贴附密封泡棉。现有的自动化设备无法区分零部件是否贴附有泡棉，只能对所有零部件执行统一的贴附动作。由于已经贴附有密封泡棉的零部件无法再次贴附密封泡棉，自动化设备会将这类零部件进行抛料处理。
3、因此，现有技术中，如果想要自动化设备再次对这类部件贴附密封泡棉，需要重新清理这类部件已经贴附的密封泡棉，增加不必要的工作流程，导致贴附工作效率降低，造成密封泡棉的浪费。此外...
【技术保护点】
1.一种自动化设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述基于所述返回值对应控制自动化设备执行机械动作包括：
3.如权利要求2所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述基于所述返回值对应控制自动化设备执行机械动作还包括：
4.如权利要求1所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述自动化设备控制方法还包括：
5.如权利要求2-4中任意一项所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述工件的组装面四周的组装区域均贴附有泡棉，所述检测所述工件上的泡棉的贴附位置是否符合标准的方法包括：
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述基于所述返回值对应控制自动化设备执行机械动作包括：
3.如权利要求2所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述基于所述返回值对应控制自动化设备执行机械动作还包括：
4.如权利要求1所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述自动化设备控制方法还包括：
5.如权利要求2-4中任意一项所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所述工件的组装面四周的组装区域均贴附有泡棉，所述检测所述工件上的泡棉的贴附位置是否符合标准的方法包括：
6.如权利要求2-4任意一项所述的自动化设备控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张刘安，刘景山，王晓军，王凯，王威，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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