一种定位评测数据的生成方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:46006906 阅读:10 留言:0更新日期:2025-08-01 19:11
本说明书一个或多个实施例提供一种定位评测数据的生成方法、装置和电子设备,其中方法包括:根据车道级道路拓扑数据中记录的车道的车道边线的形状点,获取位于车道中的位置点;根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹;基于所述车道级定位轨迹、以及评测真值,获得车道级定位的定位评测数据。

【技术实现步骤摘要】

本说明书一个或多个实施例涉及测试,尤其涉及一种定位评测数据的生成方法、装置和电子设备


技术介绍

1、随着地图数据从道路级的普通地图向车道级的高精地图发展,导航服务也开始从道路及导航服务向导航指引更加精细且更具沉浸感的车道级导航服务演进。车道级导航服务的实现主要依赖三个能力,具体包括:车道级定位、车道级导航路线规划和车道级导航路线引导,车道级定位的定位精度通常在亚米级别,通过车道级定位可以获得被导航对象所在的具体车道,而基于被导航对象所在的具体车道,才能够准确地进行车道级导航路线规划和引导,因此,车道级定位对于车道级导航服务的实现,发挥着举足轻重的作用。

2、考虑到车道级定位的重要性,在向用户提供车道级导航服务之前或提供服务的过程中,需要不断对车道级定位的质量进行严格测试,以保证车道级定位的质量符合标准,相关技术中,主要是在道路上实地采集消费类设备使用车道级定位时产生的评测样本,以及,同时用高精真值采集设备在该道路上采集的评测真值,然后,将评测样本和评测真值进行比较,从而验证车道级定位的质量是否达标。

3、但是,通过上述的路测(在道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位评测数据的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹,包括:...

【技术特征摘要】

1.一种定位评测数据的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车道级道路拓扑数据中记录的车道之间的拓扑关系,构造由所述位置点构成的车道级定位轨迹,包...

【专利技术属性】
技术研发人员:张旭陈达伦
申请(专利权)人:北京高德云图科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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