【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于进行实验室操作的装置和方法，并且更具体地涉及用于操作工作表面顶部的实验室器具以进行各种实验室操作的自主移动装置。
技术介绍
0、背景
1、生命科学实验室利用液体样品进行各种类型的实验和/或检测，例如抗体检测、基因分析、药物筛选、细胞疗法实验、蛋白质分析等等。根据此类实验，液体样品通常在不同类型和/或体积的不同容器和/或基质之间转移。在某些条件下，例如在研究多种组合条件时，此类实验所需的转移次数可能非常大。在此类情况下，手动处理液体可能会繁琐、困难，并且/或者容易出现人为错误。
2、这一挑战催生了液体处理机器人(lhr)技术，该技术利用可编程的、集成传感器的机器人系统来实现与液体样品相关的液体处理过程的自动化。常规lhr系统通常利用连接到机械臂或机架(被配置为进行3轴移动)的移液器或夹持器，以将移液器或夹持器移动到各种实验室器具部件上，便于液体处理任务。
3、然而，现有的lhr系统存在许多缺陷。因此，该领域持续需要和期望改进的系统和方法，以促进实验室操作自动化。
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【技术保护点】
1.一种用于机器人实验室操作的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述顶面基本为平面。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述动作包括穿过所述固定表面的至少一部分的平移。
4.根据权利要求1或3所述的系统，其中所述动作包括所述托架的上下运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述动作包括所述托架的来回运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述动作包括垂直敲击移动，通过所述垂直敲击移动，所述移动装置的底面敲击所述固定表面。
7.根据权利要求1至6...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于机器人实验室操作的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述顶面基本为平面。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述动作包括穿过所述固定表面的至少一部分的平移。
4.根据权利要求1或3所述的系统，其中所述动作包括所述托架的上下运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述动作包括所述托架的来回运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述动作包括垂直敲击移动，通过所述垂直敲击移动，所述移动装置的底面敲击所述固定表面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述动作包括将所述至少一个移动装置移动到所述固定表面附近的辅助区域。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述动作包括使所述驱动构件相对于x轴、y轴和z轴中的一者或多者移动，每个轴均由所述至少一个移动装置限定。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述动作包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述动作包括调节设置在所述托架顶面上的元件的温度。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述动作包括将所述温度保持在约4℃至约100℃的范围内。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述温度由电阻元件控制。
13.根据权利要求10所述的系统，其中所述温度由热电元件控制。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述热电元件包括peltier元件。
15.根据权利要求10所述的系统，其中所述温度使用热循环仪控制。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述热循环仪包括耦合至peltier热电冷却器的散热器。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的系统，其中所述动作包括向所述至少一个移动装置提供电力。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述电力由位于固定表面上或附近的感应电源提供。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述感应电源包括至少一个电磁体。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·麦克金利，W·M·拉菲蒂，C·A·皮特，A·韦伯，J·E·达谢尔，R·诺尤拉洛扎诺，G·帕迪拉，
申请(专利权)人：生命科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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