【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人形机器人技术，尤其是涉及一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法及系统。
技术介绍
1、目前，工厂采用离线编程方式控制机器人，需要工程师编写代码或手动示教，效率低且难以适应复杂任务。随着科技发展，工厂逐步实现智能化，关键在于生产质量提高和自动化管理等方面。高质量的数据是推动工厂智能化和自动化的重要一环，而目前的工厂操作数据多采用工程师编码或反复调试，效率低。一种显著的解决方法是经过人类扮演教师示范，机器人通过模仿人类动作技巧并强化来减少数据调试，提高工厂操作任务的效率，工厂操作具备一定的复杂灵巧性，因此对于如何高效进行人类示范至关重要。如中国申请专利《cn111890357a》公开了一种一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法，通过基于动作演示示教的智能机器人抓取方法，利用元学习算法和深度视频处理技术，虽然解决了现有技术中未知物体抓取的灵巧性问题，但其依赖于单模态人类示教数据进行机器人训练，抗干扰能力若，且数据清晰的成本高，不利于机器人跨任务迁移和技能泛化。
2、因此，提供一种引导机器人进行灵巧性更高以及...
【技术保护点】
1.一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，生成所述的语义解析指令的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，所述的重定向包括：
4.根据权利要求3所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，所述的目标函数表达式为：
5.根据权利要求3所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，基于所述的几何雅可比矩阵更新机器人关...
【技术特征摘要】
1.一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，所述的方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，生成所述的语义解析指令的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，所述的重定向包括：
4.根据权利要求3所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，所述的目标函数表达式为：
5.根据权利要求3所述的一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法，其特征在于，基于所述的几何雅可比矩阵更新机器人关节角度的方法包括：
6.根据权利要求3所...
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