【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人,具体涉及一种真空吸附装置。
技术介绍
1、真空吸附装置是一种利用真空产生的吸力来抓取、搬运物体的设备。这种装置通常用于自动化生产线上,例如在电子、包装、印刷等行业中非常常见。它能够稳定地吸附并移动各种形状和材质的物品,尤其是表面光滑或脆弱的物件。但是目前的真空吸附装置多是一次只能搬运一件物料,尤其是条状物料,由于物料形状过长宽度过短,对于吸盘的布局结构要求更高。同时,如果吸盘布局固定,则无法满足不同尺寸的物料搬运。
技术实现思路
1、本技术目的在于解决现有技术中存在的技术问题,提供一种一次可以吸附多根条形物料的真空吸附装置,同时满足不同物料尺寸需求。
2、为解决上述问题,本技术提供的技术方案为:
3、一种真空吸附装置,包括真空夹持器和真空发生器,真空夹持器包括吸盘安装部,吸盘安装部包括并排的条形安装部,每一条形安装部上安装与条形安装部相匹配的若干吸盘,还包括真空发生器输出端与吸盘连接;
4、还包括变距治具,变距治具包括安装架、治具安
...【技术保护点】
1.一种真空吸附装置,其特征在于,包括真空夹持器和真空发生器,真空夹持器包括吸盘安装部,吸盘安装部包括并排的条形安装部,每一条形安装部上安装与条形安装部相匹配的若干吸盘,还包括真空发生器输出端与吸盘连接;
2.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括连接部,用于和外接机械臂一端连接。
3.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,安装块整体包括限位端和活动端,限位端固定或限位连接于安装架;变距气缸固定于安装架,变距气缸输出端连接活动端,气缸输出端位移带动活动端位移。
4.根据权利要求3所述的真空吸附装置,其特征在于,
...【技术特征摘要】
1.一种真空吸附装置,其特征在于,包括真空夹持器和真空发生器,真空夹持器包括吸盘安装部,吸盘安装部包括并排的条形安装部,每一条形安装部上安装与条形安装部相匹配的若干吸盘,还包括真空发生器输出端与吸盘连接;
2.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,还包括连接部,用于和外接机械臂一端连接。
3.根据权利要求1所述的真空吸附装置,其特征在于,安装块整体包括限位端和活动端,限位端固定或限位连接于安装架;变距气缸固定于安装架,变距气缸输出端连接活动端,气缸输出端位移带动活动端位移。
4.根据权利要求3所述的真空吸附装置,其特征在于,治具连接件包括活动通道和第...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡加阳,
申请(专利权)人:杭州炻芯半导体有限公司,
类型:新型
国别省市:
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