【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于牛体测量，具体涉及一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法及系统。
技术介绍
1、水牛的体尺测量是评估其生长发育、生产性能和健康状况的重要指标。传统上，这些测量主要依赖人工使用卷尺等工具进行，过程耗时且可能对动物造成应激反应。随着科技的发展，视觉测量技术在畜牧业中的应用逐渐受到关注。
2、在肉牛养殖领域，智慧养殖技术的研究进展迅速，包括个体识别、表型采集、发情鉴定、自动化饲喂、疾病检测以及环境监测等方面。这些技术的应用提高了养殖效益和管理效率，为畜牧业的智能化发展提供了支持。
3、在猪只养殖中，已有研究利用深度学习技术，通过普通2d彩色摄像头拍摄猪只图像，应用卷积神经网络预测猪只的体重和体尺。该方法无需构建特征工程，能够全面提取特征，并在处理噪声数据和非线性问题上表现优异。
4、然而，关于水牛体尺的视觉测量研究相对较少。鉴于其他畜种在该领域的研究进展，未来可以借鉴相关技术，结合深度学习和计算机视觉方法，开发适用于水牛的非接触式体尺测量系统，以提高测量效率，减少对动物的应激，推动水牛养殖业
【技术保护点】
1.一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，对所述牛体侧面图像进行点云图像分割时采用PointMamba模型，通过自注意力机制动态聚合局部和全局信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，将所述二维坐标转换为三维空间坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，根据所述三维空间坐标计算牛体体斜长，包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，对所述牛体侧面图像进行点云图像分割时采用pointmamba模型，通过自注意力机制动态聚合局部和全局信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，将所述二维坐标转换为三维空间坐标，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，根据所述三维空间坐标计算牛体体斜长，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于点云分割和双目视觉的牛体测量方法，其特征在于，所述计算牛体体高和十字部高，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙永科，杜艾伽，赵家刚，杜平，屈信，熊飞，刘磊，
申请(专利权)人：西南林业大学，
类型：发明
国别省市：
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