【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮子组件及移动式电子装置。
技术介绍
1、诸如自主式移动机器人(autonomous mobile robot)或无人搬运车(automatedguided vehicle)的服务型机器人需要在狭小的环境中行走，故在设计时希望体积精巧，才不易产生压迫感。
2、然而，希望服务型机器人体积轻巧即须缩小其底盘尺寸，而小的底盘也就意味着需要缩小从动轮的回转半径才不会在转向时与周遭机构干涉。其中，从动轮的回转半径取决于其自身的外径以及其中心偏离转动轴的距离，故基本上服务型机器人的从动轮的外径越小越有利于整体体积的缩小。但，缩小从动轮外径却会使得碰触障碍物时受力点接近从动轮中心，而使得能获得的抬升力变小。因此，如何让从动轮在为了服务型机器人体积轻巧化而具有较小外径的情况下仍有优异的爬上障碍物能力，实为本领域研发人员研发的重点之一。
技术实现思路
1、本专利技术在于提供一种轮子组件及移动式电子装置，可确保从动轮即使因服务型机器人体积轻巧化而具有较小的外径，仍有优异的爬上障碍
【技术保护点】
1.一种轮子组件，包含：
2.如权利要求1所述的轮子组件，其中该导轮的该第二端缘至该基座的距离大于该移动轮的枢转轴线至该基座的距离。
3.如权利要求2所述的轮子组件，其中该导轮的枢转轴线较该移动轮的枢转轴线靠近该基座。
4.如权利要求2所述的轮子组件，其中该移动轮的枢转轴线至该基座的距离实质上等于该导轮的枢转轴线至该基座的距离。
5.如权利要求2所述的轮子组件，其中该导轮的枢转轴线较该移动轮的枢转轴线远离该基座。
6.如权利要求2所述的轮子组件，其中该移动轮具有外缘，该第一端缘位于该外缘最远离该基座之处，定义...
【技术特征摘要】
1.一种轮子组件，包含：
2.如权利要求1所述的轮子组件，其中该导轮的该第二端缘至该基座的距离大于该移动轮的枢转轴线至该基座的距离。
3.如权利要求2所述的轮子组件，其中该导轮的枢转轴线较该移动轮的枢转轴线靠近该基座。
4.如权利要求2所述的轮子组件，其中该移动轮的枢转轴线至该基座的距离实质上等于该导轮的枢转轴线至该基座的距离。
5.如权利要求2所述的轮子组件，其中该导轮的枢转轴线较该移动轮的枢转轴线远离该基座。
6.如权利要求2所述的轮子组件，其中该移动轮具有外缘，该第一端缘位于该外缘最远离该基座之处，定义位于该外缘上的基准点，该基准点较该移动轮的枢转轴线远离该基座且较该第一端缘靠近该基座，该基准点至该移动轮的枢转轴线的连线与该第一端缘至该移动轮的枢转轴线的连线夹45度的角度，该导轮的该第二端缘至该基座的距离小于该基准点至该基座的距离。
7.如权利要求1所述的轮子组件，其中该移动轮的枢转轴线平行于该导轮的枢转轴线，且该移动轮的枢转轴线不重叠于该导轮的枢转轴线。
8.如权利要求7所述的轮子组件，其中在平行于该移动轮的枢转轴线的方向上，该移动轮部分重叠于该导轮。
9.如权利要求1所述的轮子组件，其中该轮子组件包含二该移动轮，二该移动轮共轴地枢设于该支撑件，且该导轮部分地位于二该移动轮之间。
10.如权利要求1所述的轮子组件，其中该轮子组件包含二该导轮，二该导轮共轴地枢设于该支撑件...
【专利技术属性】
技术研发人员：高思介，廖建荣，郑博帆，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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