一种抓取装置和视觉检测设备制造方法及图纸

本技术提供了一种抓取装置和视觉检测设备，包括：驱动组件；抓取组件，所述抓取组件设置于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述抓取组件移动，所述抓取组件包括滑座部及多个滑动设置于所述滑座部上的抓取部；调节组件，所述调节组件在所述驱动组件带动所述抓取部移动时，对所述抓取部之间的间距进行调节；本技术的有益效果是可根据抓取需求对抓取部之间的间距进行调整，同时能够快速精确的选择使用的抓取部，以适应芯片托盘上不同芯片的间距，实现对芯片进行抓取，整体结构小巧，质量轻，可以更高速运动，提升整体效率，相对于传统的需要更换吸嘴的模式，能更省物料，更省切换时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于半导体视觉检测，具体涉及一种抓取装置和视觉检测设备。

技术介绍

1、随着科技发展和生活水平的进步，芯片在日常生产生活中扮演着举足轻重的角色，各行各业对芯片的需求日益增加，芯片的生产制造业也成为一个国家制造业水平的重要体现。

2、因为芯片种类繁多，尺寸不一，在研发生产制造芯片的设备过程中如何让一台设备能兼容尽可能多的尺寸以提高设备柔性提高生产效益是需要重要考量的问题。

3、在芯片生产的后段封装完成后的制程中，芯片的大小，尺寸都存在比较大的差异，但在芯片在生产流转的过程中均会用一种有标准外形尺寸的芯片托盘来装料。芯片的尺寸不同，托盘里每行装的芯片数量不同，芯片在托盘里的间距也不一样。在这种情况下为了提高芯片的取放效率，多个芯片甚至整行、多行地进行芯片取放是其中一个比较有效的路径。

4、目前传统芯片取放机构需在生产不同的芯片时，通常有两种方式。其一，需要把整排吸嘴换下，换成间距跟托盘里的芯片一样间距的吸嘴，这种方法更换繁琐，而且需要要多套吸嘴去应对不同的生产需求。其二，是给吸嘴加上升降机构及变距装置，这种装置通常由电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部(22)包括杆座(221)及锁止件(222)，所述杆座(221)设置于所述滑座部(21)上，所述锁止件(222)设置于所述滑座部(21)与所述杆座(221)之间，所述锁止件(222)用于将所述抓取部(22)固定在所述滑座部(21)上；

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述锁止件(222)包括：

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述解锁件(31)包括：

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部(22)还包括...

【技术特征摘要】

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部(22)包括杆座(221)及锁止件(222)，所述杆座(221)设置于所述滑座部(21)上，所述锁止件(222)设置于所述滑座部(21)与所述杆座(221)之间，所述锁止件(222)用于将所述抓取部(22)固定在所述滑座部(21)上；

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述锁止件(222)包括：

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述解锁件(31)包括：

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取部(22)还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：魏炳富，徐健，蒙托，张武杰，
申请(专利权)人：中科慧远半导体技术广东有限公司，
类型：新型
国别省市：