【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷浆机械臂领域,特别涉及一种具备高稳定性的喷浆机械臂。
技术介绍
1、在现代建设施工中,特别是在铁路、公路隧道、矿山巷道、水利和水电的隧洞和涵洞、城市地铁、建筑基坑、道路边坡以及各种地下工程等领域,喷浆支护是一种广泛采用的支护方法。传统的喷浆作业通常依赖人工操作,这不仅劳动强度大,而且混凝土回弹率高,导致原材料浪费严重,为了克服人工喷浆作业的不足,近年来,机械化喷浆设备市面上也存在,但是市面上常见的机械化喷浆设备存在稳定性差的问题。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题,本技术提供一种具备高稳定性的喷浆机械臂。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的,本技术采用的主要技术方案包括:
5、一种具备高稳定性的喷浆机械臂,包括机械臂主体、喷浆喷头以及稳定机构;
6、所述稳定机构连接所述机械臂主体的活动端,所述稳定机构包括支撑臂、臂座以及单筒式减震杆;
7、所述臂座的横截面呈匚型
...【技术保护点】
1.一种具备高稳定性的喷浆机械臂,其特征在于,包括机械臂主体、喷浆喷头以及稳定机构;
2.根据权利要求1所述的一种具备高稳定性的喷浆机械臂,其特征在于,所述单筒式减震杆设置有两根,两根所述单筒式减震杆相互平行设置,其中一根所述单筒式减震杆的两端分别与所述臂座和支撑臂转动连接,另一根所述单筒式减震杆的一端转动连接所述臂座,另一根所述单筒式减震杆的另一端连接有活动杆,所述支撑臂上开始有与所述活动杆相对应的活动孔。
3.根据权利要求1所述的一种具备高稳定性的喷浆机械臂,其特征在于,还包括伸缩机构,所述伸缩机构安装在所述支撑臂上,且连接所述喷浆喷头,用
...【技术特征摘要】
1.一种具备高稳定性的喷浆机械臂,其特征在于,包括机械臂主体、喷浆喷头以及稳定机构;
2.根据权利要求1所述的一种具备高稳定性的喷浆机械臂,其特征在于,所述单筒式减震杆设置有两根,两根所述单筒式减震杆相互平行设置,其中一根所述单筒式减震杆的两端分别与所述臂座和支撑臂转动连接,另一根所述单筒式减震杆的一端转动连接所述臂座,另一根所述单筒式减震杆的另一端连接有活动杆,所述支撑臂上开始有与所述活动杆相对应的活动孔。
3.根据权利要求1所述的一种具备高稳定性的喷浆机械臂,其特征在于,还包括伸缩机构,所述伸缩机构安装在所述支撑臂上,且连...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭朝东,陈建国,钱悦,黄良拾,龙宇,
申请(专利权)人:福建艾唯特智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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