自动选取参考特征的3D-DIC相机自运动补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种自动选取参考特征的3D‑DIC相机自运动补偿方法，包括步骤：S1：计算参考图像和当前图像的差分图并网格化；S2：计算差分图整体和各网格标准差和均值，若某网格满足判断条件，则该网格为稳定区域；S3：剔除稳定区域中的运动特征点；S4：对两相机同时拍摄的两图像上的静止特征点进行特征点匹配，计算三维坐标：若该特征点在两个图像上的深度值之差小于设定值，则保留该特征点；S5：计算同一相机运动前后图像平面之间的仿射变换矩阵，通过反向变换将当前图像变换至参考图像视角。本发明专利技术通过自动剔除相机自运动补偿参考特征点中的运动特征点、和被测目标深度差别过大的特征点，提高了相机自运动补偿的准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器视觉位移测量，具体为自动选取参考特征的3d-dic相机自运动补偿方法。

技术介绍

1、二维数字图像相关技术(2d digital image correlation,2d-dic)是一种机器视觉非接触测量方法。2d-dic通过捕获并分析被测物体变形前后的散斑图像序列，计算位移和形变，进而提取出关键的力学参数。在二维数字图像相关技术的基础上，三维数字图像相关技术(three-dimensional digital image correction,3d-dic)引入了双目立体视觉系统，可获取被测物体表面的全场三维坐标信息，从而对其三维变形/位移场进行分析。3d-dic技术已在土木工程、机械工程和航空航天等多个领域得到广泛应用。

2、三维数字图像相关法在受控实验环境下已实现亚像素级测量精度。然而，当该方法从实验室环境延伸至复杂工程应用场景时，相机自运动成为影响图像采集质量及测量精度的关键性因素之一。近年来，针对相机自运动引入的测量误差，国内外学者开展了有成效的研究工作。但在实际应用中，如果使用参考特征点中包含运动的特征点或者深度与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.自动选取参考特征的3D-DIC相机自运动补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2中，网格为稳定区域的判定条件为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S3中，对特征点进行如下的阈值判定：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤S3中，设一特征点在参考图像的初始位置为(x1,y1)、当前图像的位置为(xi,yi)，则：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S4包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S5中，根据步骤S4得到的6个以...

【技术特征摘要】

1.自动选取参考特征的3d-dic相机自运动补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s2中，网格为稳定区域的判定条件为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤s3中，对特征点进行如下的阈值判定：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：步骤s...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宪，刘梦莲，马龙涛，刘丰浚，廖琰佳，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：