【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接夹具，具体涉及一种焊接机器人用多方位夹持夹具。
技术介绍
1、目前，焊接机器人在制造业中的使用较为广泛，在焊接机器人作业的时候，需要使用工装夹具将工件进行固定。这其中，工件的多品种、小批量化现象越来越严重，工件的种类也越来越多，每次换产都需要进行工装夹具的更换，造成大量时间的浪费，且不同的工件需要不同的夹具，导致工厂存在大量的夹具，给工厂带来了极大的保存管理的压力。此外，对于工件的新款试制，又需要提前准备夹具，也会造成大量时间的浪费。
技术实现思路
1、本技术为解决多品种的工件要用到多种不同的夹具而导致的夹具堆积，以及无法适应多种类工件的夹持而导致更换夹具浪费了大量的时间问题，提供了一种焊接机器人用多方位夹持夹具，能够同时适应多种类的夹具，减少夹具数量，避免夹具过多堆积以及无法适应多种类夹具而导致需要更多的夹具更换时间。
2、本技术采用的技术方案是：
3、提供了一种焊接机器人用多方位夹持夹具，包括：
4、面框，面框的四周均设有支撑腿，面框的...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用多方位夹持夹具，其特征在于，包括：面框，所述面框的四周均设有支撑腿，所述面框的相对侧壁上均开设有第一通槽，所述面框通过所述第一通槽滑动连接有第一旋转杆，相邻所述第一旋转杆之间设有横杆，所述横杆上开设有第二通槽；第二旋转杆，所述第二旋转杆通过所述第二通槽与所述横杆滑动连接，所述第二旋转杆的一端设有竖杆，所述竖杆上开设有第三通槽；第三旋转杆，所述第三旋转杆通过所述第三通槽与所述竖杆滑动连接，所述第三旋转杆的一端设有用于夹持工件的夹持组件；其中，所述第一旋转杆、所述第二旋转杆和所述第三旋转杆上均设有用于限位的螺母。
2.根据权利要求1所述的焊...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用多方位夹持夹具，其特征在于，包括：面框，所述面框的四周均设有支撑腿，所述面框的相对侧壁上均开设有第一通槽，所述面框通过所述第一通槽滑动连接有第一旋转杆，相邻所述第一旋转杆之间设有横杆，所述横杆上开设有第二通槽；第二旋转杆，所述第二旋转杆通过所述第二通槽与所述横杆滑动连接，所述第二旋转杆的一端设有竖杆，所述竖杆上开设有第三通槽；第三旋转杆，所述第三旋转杆通过所述第三通槽与所述竖杆滑动连接，所述第三旋转杆的一端设有用于夹持工件的夹持组件；其中，所述第一旋转杆、所述第二旋转杆和所述第三旋转杆上均设有用于限位的螺母。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人用多方位夹持夹具，其特征在于，所述第一通槽为环形槽，所述面框上设有位于环形槽中部的隔板，所述隔板的两端开设有螺孔，所述隔板通过所述螺孔螺纹连接有螺杆，所述面框的侧壁上开设有与所述螺杆配合的固定孔。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人用多方位夹持夹具，其特征在于，所述夹持组件包括夹持臂、固定杆和压板，所述夹持臂设置在所述第三旋转杆的一端，所述夹持臂呈“匚”字型...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀，
申请(专利权)人：成都市浩瀚医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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