【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家电设备，具体涉及清洁装置、清洁装置的控制方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、洗地机作为一种高效的地面清洁设备，通过集成清水喷洒、滚刷清洁与污水回收功能，可完成地板及地毯等表面的清洗，具有环保、节能及操作便捷等优势，在市场上得到了广泛的应用。然而，当前洗地机在应对油污、霉斑等顽固污渍时，常需通过滚刷进行十余次往复清理才能达到清洁效果，清洁效率与效果均难以满足实际需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种清洁装置、清洁装置的控制方法及计算机可读存储介质，以解决当前洗地机在应对油污、霉斑等顽固污渍时，常需通过滚刷进行十余次往复清理才能达到清洁效果，清洁效率与效果均难以满足实际需求的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种清洁装置，包括：
3、地刷模块；
4、臂刷模块，包括驱动机构和刷头，所述驱动机构和所述刷头传动连接；在所述驱动机构的驱动下，所述刷头具有收纳于所述地刷模块上的收纳位置，以及延伸至目标污渍的清洗位置；
...【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括喷洒模块，所述喷洒模块与所述控制模块通信连接，用于向所述目标污渍喷洒清洁液。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动杆组件(212)包括：
5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述喷洒模块包括：
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，还包括机身组件(4)，所述机身组件(4)与所述地刷模块(1)连接，所述储液腔设...
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括喷洒模块，所述喷洒模块与所述控制模块通信连接，用于向所述目标污渍喷洒清洁液。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动杆组件(212)包括：
5.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述喷洒模块包括：
6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，还包括机身组件(4)，所述机身组件(4)与所述地刷模块(1)连接，所述储液腔设置在所述机身组件(4)上；
7.根据权利要求1或2或4至6中任一项所述的清洁装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：白伟，杨蛟龙，康津，刘建飞，何孟宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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