【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种堆垛式搬运机械手，具体的说是应用气动元 件以及直流电机等构成的可搬箱堆垛机械手。
技术介绍
在码头装卸和机械搬运等行业，处处可见搬运工来回的搬运东 西，既浪费劳动力而且效率不高。虽然现在已经有了代替人力的机械 进行搬运堆垛，可一般由于结构的复杂，而造成价格昂贵且操作不便， 也不够灵活。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、操 作方便并可实现大位移、多角度物体搬运的堆垛式搬运机械手。本技术是通过以下技术方案实现的 一种堆垛式搬运机械 手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同 步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨 通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直 流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右 移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移 动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。本技术专利结构简单、操作方便，并且可以实现气动手抓的 前后左右全方位、大位移的移动，具有生产效率高，工作强度大，实 用范围广的特点。附图说明图1为本技术专利的结构原理示意图。其中，l机架，2左右移动导轨，3前后移动导轨，4左右汽缸， 5导轨槽，6缓冲挡板，7滑轮，8钢丝绳，9滑块，IO小气缸，11 气动手抓，12底座，13前后汽缸。具体实施方式以下结合附图与实施对本技术作进一步说明。 当货箱运到时，开启直流电机，通过滑轮7和钢丝绳8带动左右 移动导轨2沿着机架1垂直运动，调整气动手抓11的垂直高度。同 时，左右移动导轨2上的左右汽缸4开始作用，带...
【技术保护点】
一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成，其特征在于：左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。
【技术特征摘要】
1、一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，董志军，王尚，李艳，毛斌，张昭，徐立学，
申请(专利权)人：张涛，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]
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