一种新型钢筋绑扎机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型钢筋绑扎机器人，属于钢筋网片生产技术领域，包括：机械臂、设置于机械臂一端的导丝机构、送丝机构、弯丝断丝机构、拧丝机构以及钢筋导向限位机构；导丝机构包括一类轴承辊和二类轴承辊；送丝机构包括装配框、转动连接于所述装配框内的凹轮；弯丝断丝机构包括弯丝块、设置于所述弯丝块上方可调节的轮杆、滑动连接于所述弯丝块一端的第一切刀；拧丝机构包括两个所述齿条一端的夹块、开设于所述转盘外壁的两个穿口；钢筋导向限位机构包括设置于底座底部的四个限位凹板；本发明专利技术区别于传统手工绑扎的作业形式，实现了钢筋网片自动化绑扎作业，节约人工提高了生产效率，适合大批量的钢筋网片加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢筋网片生产，具体为一种新型钢筋绑扎机器人。

技术介绍

1、钢筋网片是一种由钢筋交叉焊接成网状结构的建筑材料，主要用于增强混凝土结构的强度和稳定性。它在建筑、道路、隧道、地坪、墙体等工程中非常常见，是“隐形但重要”的结构骨架。

2、制作过程一般是将纵向和横向钢筋摆放到固定模板或定位装置上，呈网状排列，通过人工使用绑扎丝（也叫铁丝）手动将钢筋的交叉点捆扎固定，使其在浇筑混凝土前保持正确位置和间距。而这种传统手工绑扎的作业形式耗时长效率低、且质量不稳定不适合批量钢筋网片的生产加工。

3、基于此，本专利技术设计了一种新型钢筋绑扎机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种新型钢筋绑扎机器人，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型钢筋绑扎机器人，包括：机械臂、设置于机械臂一端的导丝机构、送丝机构、弯丝断丝机构、拧丝机构以及钢筋导向限位机构；

3、导丝机构包括引导箱、以及转动连接于所述引导箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于，包括：机械臂（1）、设置于机械臂（1）一端的导丝机构、送丝机构、弯丝断丝机构、拧丝机构以及钢筋导向限位机构；

2.根据权利要求1所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述拧丝机构还包括顶板（19）、以及分别转动连接于所述顶板（19）的第一齿轮（21）、传动齿轮（22）、第二齿轮（23）以及联动齿轮（24），所述第二传动电机（18）驱动轴传动连接于第一齿轮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述传动齿轮（22）分别与第一齿轮（21）和第二齿轮（23）相互啮合，所述第二齿轮（23）和联动齿...

【技术特征摘要】

1.一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于，包括：机械臂（1）、设置于机械臂（1）一端的导丝机构、送丝机构、弯丝断丝机构、拧丝机构以及钢筋导向限位机构；

2.根据权利要求1所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述拧丝机构还包括顶板（19）、以及分别转动连接于所述顶板（19）的第一齿轮（21）、传动齿轮（22）、第二齿轮（23）以及联动齿轮（24），所述第二传动电机（18）驱动轴传动连接于第一齿轮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述传动齿轮（22）分别与第一齿轮（21）和第二齿轮（23）相互啮合，所述第二齿轮（23）和联动齿轮（24）固定连接，所述联动齿轮（24）分别与两个齿条（26）相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述转盘（25）底部开设有c型滑口（30），所述联动齿轮（24）底部固定有滑块（31），所述滑块（31）一端滑动连接于c型滑口（30）内。

5.根据权利要求2所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于：所述机械臂（1）一端固定有安装箱（2），所述引导箱（12）、装配框（5）、第一传动电机（16）、丝杆电机（10）、第二传动电机（18）、顶板（19）以及底座（20）均固定于安装箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种新型钢筋绑扎机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，于文洪，王少峰，
申请(专利权)人：上海历大建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：