【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机航路规划，更具体地涉及基于人工智能的低空航路风险地图构建方法与系统。
技术介绍
1、随着通用航空、无人机物流、城市空中交通等新兴业态的兴起，低空飞行活动日益频繁。低空航路作为这些飞行活动的重要通道，其安全性和高效性直接关系到整个低空经济的健康发展，然而，低空航路面临着诸多风险因素，如气象条件变化、地形障碍、空中交通冲突等，传统的航路规划和风险评估方法难以满足日益增长的飞行需求。
2、另一方面，低空空域的开发利用日益广泛，无人机和低空飞行器的应用场景不断扩展，如何高效、精准地构建低空航路风险地图成为保障飞行安全的重要课题。传统雷达监视系统等技术手段难以有效捕捉“低、慢、小”无人机等低空飞行目标，导致低空空域管理存在盲区，人工智能技术通过融合多传感器数据，利用计算机视觉、机器学习等算法，能够实现对低空飞行目标的实时精准定位、识别和跟踪，提升低空交通管理的效率和安全性。
3、但是，现有的低空航路风险评估方法主要依赖于静态网格划分、生物活动分析以及传统风险评估模型，但这些方法在动态性、智能化和全局性方...
【技术保护点】
1.基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：包括：低空环境感知约束模块、低空航路特征提取模块、动态风险约束判定模块、低空航路地图构建模块、低空航路风险分析模块，以及最优路径标定输出模块；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：所述低空环境感知约束模块，用于获取低空航路环境感知的第一约束条件，所述低空航路环境感知的第一约束条件具体如下：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：所述低空航路特征提取模块，用于从低空航路数据中提取关键特征参数，所述关键特征参数为低空...
【技术特征摘要】
1.基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：包括：低空环境感知约束模块、低空航路特征提取模块、动态风险约束判定模块、低空航路地图构建模块、低空航路风险分析模块，以及最优路径标定输出模块；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：所述低空环境感知约束模块，用于获取低空航路环境感知的第一约束条件，所述低空航路环境感知的第一约束条件具体如下：
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：所述低空航路特征提取模块，用于从低空航路数据中提取关键特征参数，所述关键特征参数为低空航路可飞行区域的区域特征参数，包括：地形起伏参数、气象变化参数和空中交通密度参数；
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：所述动态风险约束判定模块，依据低空航路特征提取模块提取的关键特征参数，对低空航路进行第二约束条件分析，并依据分析结果智能规划低空航路航线的具体内容如下：
5.根据权利要求4所述的基于人工智能的低空航路风险地图构建系统，其特征在于：所述对低空航路进行第二约束条件分析的具体内容如下：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾增辉，杨振，曹瀚心，杨伟，
申请(专利权)人：天津德新航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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