【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种台车跑偏视觉识别装置及方法。
技术介绍
1、多年来，烧结机台车车轮，一直采用烧结机停机状态下，人工加注润滑脂的方法。在有限的停机检修的时间内，烧结机台车车轮往往不能得到有效润滑。而且烧结机停机间隔时间内，烧结机台车车轮内的润滑脂就已经消耗一空。烧结机车轮内润滑脂的的不足将缩短轴承的使用寿命，进而影响台车车轮的功能。当台车车轮出现卡死状况时，必须及时停车更换，否则可能影响到烧结机的整体运行。
2、停机更换台车，一是会影响到烧结机的作业率和烧结矿的产量，造成经济损失。二是烧结机台车的更换，将影响到烧结过程中的物料平衡，物料重新从不平衡到平衡的过程不仅影响烧结矿的质量，而且会造成不必要的能源损失。采用烧结机自动加油装置可以解决以上问题。而自动加油装置对台车的位姿有精确需要的需求，用于控制自身的姿态，而传统的视觉识别加传感器的方法并不能有效感知车轮的姿态
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术涉及一种台车跑偏视觉识别装置及方法。
2、为达到上述目的，本...
【技术保护点】
1.一种台车跑偏视觉识别装置，其特征在于，包括设置在轨道一侧的支架，
2.如权利要求1所述的台车跑偏视觉识别装置，其特征在于，在所述保护罩内设置有进口单向阀和出口单向阀；在所述的单向阀上通过管道连通有压缩空气。
3.如权利要求1所述的台车跑偏视觉识别装置，其特征在于，在所述保护罩内设置有辅助光源。
4.一种台车跑偏视觉识别方法，所述的方法在基于权利要求1所述的装置实现的，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的台车跑偏视觉识别方法，其特征在于，所述的车轮姿态数据包括车轮的偏转角度α，车轮跑偏值z，轨道...
【技术特征摘要】
1.一种台车跑偏视觉识别装置，其特征在于，包括设置在轨道一侧的支架，
2.如权利要求1所述的台车跑偏视觉识别装置，其特征在于，在所述保护罩内设置有进口单向阀和出口单向阀；在所述的单向阀上通过管道连通有压缩空气。
3.如权利要求1所述的台车跑偏视觉识别装置，其特征在于，在所述保护罩内设置有辅助光源。
4.一种台车跑偏视觉识别方法，所述的方法在基于权利要求1所述的装置实现的，其特征在于，所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜预，董祖伟，卢勇，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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