一种三维超声体数据位姿调整方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种三维超声体数据位姿调整方法、装置、设备及介质，应用于超声技术领域，包括：从三维超声体数据中确定初始点和初始切面；基于所述初始点与所述初始切面以及最佳视角信息确定位姿调整参数；所述位姿调整参数包括平移参数和/或旋转参数；所述最佳视角信息包括所述初始点待调整至的理想位置以及目标切面的法向量；所述目标切面为所述初始切面待调整为的切面；若符合位姿调整条件，基于所述位姿调整参数调整所述三维超声体数据在屏幕上的位姿。这样，能够自动调整三维超声体数据的位姿，无需人工拖动轨迹球进行调整，避免了主观判断的影响，提升了三维超声体数据位姿的调整效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及超声，特别涉及一种三维超声体数据位姿调整方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、三维超声渲染图可以逼真展现人体组织的立体效果，但由于探头与人体组织之间的相对位置多变性，成像视角存在一定偏差，表现为渲染图朝向屏幕方向不是最佳的。目前，通常需要人工摆正，来将三维超声体数据调整到最佳位姿，即从三维空间的x-y-z三轴方向依次拖动轨迹球，将三维体旋转一定角度。这样，非常依赖于主观判断，且操作过程也存在一定耗时。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种三维超声体数据位姿调整方法、装置、设备及介质，能够自动调整三维超声体数据的位姿，避免主观判断的影响，提升三维超声体数据位姿的调整效率。其具体方案如下：

2、第一方面，本申请公开了一种三维超声体数据位姿调整方法，包括：

3、从三维超声体数据中确定初始点和初始切面；

4、基于所述初始点与所述初始切面以及最佳视角信息确定位姿调整参数；所述位姿调整参数包括平移参数和/或旋转参数；所述最佳视角信息包括所述初始点待调整至的理本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，从三维超声体数据中确定初始点，包括：

3.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，从三维超声体数据中确定初始点，包括：

4.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，从三维超声体数据中确定初始切面，包括：

5.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，所述从三维超声体数据中确定初始点和初始切面，包括：

6.根据权利要求5所述的三维超声体数据位姿调整方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，从三维超声体数据中确定初始点，包括：

3.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，从三维超声体数据中确定初始点，包括：

4.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，从三维超声体数据中确定初始切面，包括：

5.根据权利要求1所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，所述从三维超声体数据中确定初始点和初始切面，包括：

6.根据权利要求5所述的三维超声体数据位姿调整方法，其特征在于，所述三维超声体数据为三维胎儿体数据，所述从三维超声体数据中确定初始点和初始切面，包括：

7.根据权利要求6所述的三维超声体数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜文，张保江，周国义，
申请(专利权)人：开立生物医疗科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：