离水基站及水池清洁系统技术方案

技术编号:45948461 阅读:11 留言:0更新日期:2025-07-29 17:51
本申请涉及机器人领域,具体涉及一种离水基站及水池清洁系统,离水基站包括基站主体及拖载机构;拖载机构与基站主体活动连接,拖载机构用于将水池清洁机器人拖载上岸,或将水池清洁机器人送入水池,拖载机构包括拖载主体及活动挡板。拖载主体包括底板以及设于底板两侧的两个侧板,底板和两个侧板围合形成用于收容水池清洁机器人的容纳腔,容纳腔的至少一端设有开口;活动挡板设于开口处并与两侧板转动连接,活动挡板在与水池清洁机器人接触时,可在水池清洁机器人的作用下转动以打开开口,并且活动挡板可在水池清洁机器人的作用下朝向容纳腔内移动,实现水池清洁机器人更加便捷且自动化地完成回桩。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人,具体涉及一种离水基站及水池清洁系统


技术介绍

1、水池清洁机器人作为一种便捷的自动化设备,被广泛应用于水池的清洁维护中。清洁任务完成后,水池机器人浸泡在水中,需要用户手动将水池清洁机器人从水中取出,捞取过程具有一定危险性,以及长时间浸泡导致水池清洁机器人使用寿命下降。现有水池清洁机器人需用户手动将其投入水中,在使用完成后需要用户手动将其从水中取出,操作不便,因此,如何实现水池清洁机器人更加便捷且自动化地完成回桩等操作,成为需要解决的技术问题。


技术实现思路

1、本申请提供了一种实现水池清洁机器人更加便捷且自动化地完成回桩的离水基站及水池清洁系统。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种离水基站,所述离水基站包括:

3、基站主体;

4、拖载机构,与所述基站主体活动连接,所述拖载机构用于将水池清洁机器人拖载上岸,或将所述水池清洁机器人送入水池,所述拖载机构包括:

5、拖载主体,包括底板以及设于所述底板两侧的两个侧板,所述底板和所述两个侧板围合形成用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种离水基站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的离水基站,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的离水基站,其特征在于,所述转动滑槽的延伸方向与所述水池清洁机器人自所述开口进入所述容纳腔的行进方向一致。

4.根据权利要求2所述的离水基站,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的离水基站,其特征在于,所述活动挡板还包括:

6.根据权利要求5所述的离水基站,其特征在于,所述弹性复位件为拉簧,所述拉簧的第一端固定连接所述侧板,所述拉簧的第二端连接所述转动轴。

7.根据权利要求6所述的离水基站,其特征在于,所述转动...

【技术特征摘要】

1.一种离水基站,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的离水基站,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的离水基站,其特征在于,所述转动滑槽的延伸方向与所述水池清洁机器人自所述开口进入所述容纳腔的行进方向一致。

4.根据权利要求2所述的离水基站,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的离水基站,其特征在于,所述活动挡板还包括:

6.根据权利要求5所述的离水基站,其特征在于,所述弹性复位件为拉簧,所述拉簧的第一端固定连接所述侧板,所述拉簧的第二端连接所述转动轴。

7.根据权利要求6所述的离水基站,其特征在于,所述转动轴位于所述第一端时,所述拉簧处于第一拉伸状态,所述转动轴位于所述第二端时,所述拉簧处于第二拉伸状态,所述第二拉伸状态下的拉伸长度大于所述第一拉伸状态下的拉伸长度。

8.根据权利要求4所述的离水基站,其特征在于,所述转动轴位于所述第一端时,所述摆动臂的延伸方向与所述侧板的延伸方向平行,所述转动轴位于所述第二端时,所述摆动臂的延伸方向与所述侧板的延伸方向垂直。

9.根据权利要求2所述的离水基站,其特征在于,所述转动滑槽的外侧设有限位件,以用于对所述活动挡板在打开和关闭所述开口的位置进行限位。

10.根据权利要求9所述的离水基站,其特征在于,所述限位件围设于所述转动滑槽的部分周侧,所述限位件未围设所述转动滑槽的外侧形成缺口,所述转动轴可于所述缺口所限定的区域内转动。

11.根据权利要求1所述的离水基站,其特征在于,所述活动挡板包括挡板主体、摆动臂和转动轴,所述转动轴设于所述侧板上,所述摆动臂包括固定臂和可相对所述固定臂伸缩的伸缩臂,所述伸缩臂与所述挡板主体连接,所述固定臂与所述转动轴连接。

12.根据权利要求1所述的离水基站,其特征在于,所述拖载机构具有展开位置与缩回位置,所述拖载机构处于缩回位置时位于所述基站主体上,...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:深圳库犸科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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