一种带旋转刮刀的管道清淤装置制造方法及图纸

本技术涉及管道清淤技术领域，具体公开了一种带旋转刮刀的管道清淤装置，适用于管道内壁面的清淤工作，通过设置行走机构，实现边行走边清淤，无需人工操作；履带轮具有两个并且角度可调，可以根据管道的内径调整履带轮的角度，从而适应于不同内径的管道清淤工作；可以配合可视化的操控装置使用，使其与管道清淤装置通信连接，先调整安装架的高度，使得伸缩件的固定端中心位于管道的中心线上，再调整其伸缩长度，使得刮刀能够接触到管道内壁面淤泥的位置，然后进行清淤工作，启动行走机构，使行走机构在管道内行走移动，行走时通过滚动的刮刀对管道内壁面的淤泥进行滚动刮除，滚动刮除阻力小，清淤效率高，清淤效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道清淤，特别涉及一种带旋转刮刀的管道清淤装置。

技术介绍

1、管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作，在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞，不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

2、通常会采用管道清淤装置对管道进行清理，这类装置可参考如中国专利申请号为202311649443.9公开的一种管道清淤机器人，其包括行走机身和设置在行走机身前端的清淤装置，该清淤装置包括连接轴和若干个清淤板，若干个所述清淤板以连接轴的轴心为圆心在连接轴上圆周分布组合成清淤盘，清淤板与连接轴可滑移联机，连接轴安装在行走机身的前端，若干个所述清淤板背向行走机身一侧的板面上均固定安装有清淤刀。

3、现有技术的管道清淤机器人，普遍存在以下问题：1.采用单履带式行走结构，履带的角度不能调整，难以适应于不同内径的管道清淤；2.为了提高管道内壁面的防水防腐等性能，通常会在管壁内喷涂一层防水、防腐蚀的涂层，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，所述管道清淤装置还包括转动机构(30)，所述转动机构(30)固定于所述安装架(20)，所述伸缩件(41)固定于所述转动机构(30)的输出端，所述转动机构(30)的转动中心可调整至与所述管道(60)的中心一致。

3.根据权利要求1所述的一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，所述刮刀(72)设有n个沿径向的避空槽(721)，n≥1，所述避空槽(721)将所述刮刀(72)分隔成n+1个片状刮料结构(722)。

4.根据权利要求1所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，所述管道清淤装置还包括转动机构(30)，所述转动机构(30)固定于所述安装架(20)，所述伸缩件(41)固定于所述转动机构(30)的输出端，所述转动机构(30)的转动中心可调整至与所述管道(60)的中心一致。

3.根据权利要求1所述的一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，所述刮刀(72)设有n个沿径向的避空槽(721)，n≥1，所述避空槽(721)将所述刮刀(72)分隔成n+1个片状刮料结构(722)。

4.根据权利要求1所述的一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，所述行走机构(10)还包括设于所述底座(11)两侧的摆动装置(13)，两个所述摆动装置(13)分别驱使两个履带轮(12)摆动。

5.根据权利要求1所述的一种带旋转刮刀的管道清淤装置，其特征在于，所述安装架(20)设有高度调整装置(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓强，李海，邓彦楷，
申请(专利权)人：广东延域科技有限公司，
类型：新型
国别省市：