【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机壳体装配的，尤其是涉及一种电机壳体总成的自动装配工装。
技术介绍
1、电机壳体总成由电机壳体和钢珠封堵组件构成，其中钢珠通过物理填充壳体孔位实现密封功能。使用钢珠封堵，能够阻挡灰尘、水汽及高压介质侵入壳体内部，满足ip65及以上防护等级要求，同时也能够分散壳体应力，提升抗冲击性能。
2、相关技术中，钢珠与电机壳体的装配主要依赖人工或半自动化设备完成。操作人员通过肉眼识别壳体孔位，手动投放钢珠，然后通过独立压机，采用固定式定位销和气缸驱动压头逐一对孔压装，最终完成电机壳体总成的装配。
3、针对上述中的相关技术，钢珠再人工定位时，会存在±0.2mm的误差，多孔位的壳体需要采用独立压机进行单孔分步压装，需多工位协同作业，装配节拍达30-60秒/件，耗时较长。同时也缺乏实时监测手段，钢珠压装力度（5-20n）和深度无法精准控制，存在约10%的良率波动。
技术实现思路
1、为了改善钢珠封堵环节由人工干预带来的问题，提高电机壳体总成的装配效率，本申请提供一种电机壳...
【技术保护点】
1.一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：包括用于放置电机壳体的壳体底座(2)、供所述壳体底座(2)滑移的上料滑台(1)、用于将电机壳体固定于所述壳体底座(2)的定位压机组件(3)以及多个用于将封堵钢珠压入电机壳体的钢珠填塞组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：所述钢珠填塞组件(4)包括钢珠压头(41)、用于安装所述钢珠压头(41)的滑移推动座(43)、用于驱动所述滑移推动座(43)的驱动件(44)以及用于安装所述驱动件(44)的驱动安装底座(45)；
3.根据权利要求2所述的一种电机壳体总成的...
【技术特征摘要】
1.一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：包括用于放置电机壳体的壳体底座(2)、供所述壳体底座(2)滑移的上料滑台(1)、用于将电机壳体固定于所述壳体底座(2)的定位压机组件(3)以及多个用于将封堵钢珠压入电机壳体的钢珠填塞组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：所述钢珠填塞组件(4)包括钢珠压头(41)、用于安装所述钢珠压头(41)的滑移推动座(43)、用于驱动所述滑移推动座(43)的驱动件(44)以及用于安装所述驱动件(44)的驱动安装底座(45)；
3.根据权利要求2所述的一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：所述钢珠压头(41)于远离所述滑移推动座(43)的一端套设并滑移安装有用于承托钢珠的承托套管(42)，所述钢珠压头(41)外部套设有用于与所述承托套管(42)的端部抵接的复位弹簧(412)。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：所述承托套管(42)于侧壁穿设有用于与所述钢珠压头(41)相配合的滑移连接销(421)，所述钢珠压头(41)于侧壁沿长度方向开设有供所述滑移连接销(421)卡入并滑移的滑移导槽(411)。
5.根据权利要求3所述的一种电机壳体总成的自动装配工装，其特征在于：所述钢珠压头(41)上连接有用于吸附钢珠的负压吸附机构，所述钢珠压头(41)于中轴线位置处开设有供气体通过的负压吸附通道(413)，所述钢珠压头(41)于靠近所述滑移推动座(43)位置处的侧壁开设有连接通道(414)，所述连接通道(414)与所述负压吸附通道(413)连通并用于连接负压吸附机构的通气管...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐纪波，张鹏，王晓威，崔杰，蔡舒骏，徐凌云，张筠，陆杰荣，
申请(专利权)人：浙江华朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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