【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机床,尤其涉及一种三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机。
技术介绍
1、现有技术中,大多三维打印机中的机床的振动抑制方法,通过轨迹速度规划的方式实现,上述方式通常只是在人工设定运动参数之后,按照所设定的运动参数进行机床控制。
2、然而,采用人工设定机床的运动参数的方式,通常受到相关人员的经验等主观因素影响,导致机床振动的抑制效果较差。
技术实现思路
1、鉴于此,为解决上述部分或全部技术问题,本申请实施例提供一种三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机。
2、第一方面,本申请实施例提供一种三维打印机的振动抑制控制方法,所述方法包括:
3、确定所述三维打印机中的机床的速度控制类型,以及所述机床的运动特征信息;其中,所述运动特征信息表示:所述速度控制类型对应的运动函数和/或所述机床的基准运动参数;所述运动函数表示所述机床按照所述速度控制类型运动的情况下,所述机床的运动时间和所述机床的运动加速度之间的对应关系;在所述机床按照所述基准运动
...【技术保护点】
1.一种三维打印机的振动抑制控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述运动特征信息表示所述速度控制类型对应的运动函数的情况下,所述基于所述运动特征信息,确定目标运动参数,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述变换后函数表示所述机床的振动频率和加速度之间的对应关系;以及
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所确定的加速度,确定目标运动参数,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所确定的加速度,确定目标运动参数,包括:
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【技术特征摘要】
1.一种三维打印机的振动抑制控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述运动特征信息表示所述速度控制类型对应的运动函数的情况下,所述基于所述运动特征信息,确定目标运动参数,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述变换后函数表示所述机床的振动频率和加速度之间的对应关系;以及
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所确定的加速度,确定目标运动参数,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所确定的加速度,确定目标运动参数,包括:
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄挺坚,
申请(专利权)人:深圳市安克智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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