【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体为一种便于上下料的玻璃搬运机械手。
技术介绍
1、玻璃在加工制作过程中，需要经过切割、磨边、镀膜、检测、包装等多道工序，不同工序通常在不同的流水线上进行，因此，在相应的流水线上，通常还设置有玻璃搬运机械手，以实现玻璃片的上下料操作。
2、现有技术中，公开号为cn111923024b的专利技术专利提出了一种玻璃上下片机械臂，具体包括第一摆臂、第二摆臂、第一安装台以及吸盘组件等部件。该技术方案中，若干吸盘组件的吸盘位于同一平面内，具体在执行下料操作时，需要将吸盘组件贴合至玻璃的上表面，然后开启负压并吸住玻璃片。随后再通过摆臂搬运玻璃位置至目标区域，最后将玻璃放在放置架上，并释放吸盘，即完成了玻璃片的搬运操作。
3、然而，当流水线上同时具有多块玻璃并列放置时，此时需利用机械手同时吸附多块玻璃，然后再将多块玻璃依次放在放置架上。具体而言，玻璃放置架包括竖壁和底壁，玻璃在放到放置架上时，需要令玻璃的底端落在放置架底壁上，然后令玻璃的顶端斜靠在放置架的竖壁上，且需要令多块玻璃叠放。而由于吸盘组件同时...
【技术保护点】
1.一种便于上下料的玻璃搬运机械手，包括旋转座，所述旋转座的顶面设有机械臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述下框体呈凵字型结构，所述下框体的左右两侧壁均为中空结构，所述上框体的左右两端分别活动嵌入至下框体的左右两侧壁内。
3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述上框体上还设有两个第三驱动组件，两个第三驱动组件分别用于驱动两个活动座沿上框体的长度方向滑移。
4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述下框体的底部设...
【技术特征摘要】
1.一种便于上下料的玻璃搬运机械手，包括旋转座，所述旋转座的顶面设有机械臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述下框体呈凵字型结构，所述下框体的左右两侧壁均为中空结构，所述上框体的左右两端分别活动嵌入至下框体的左右两侧壁内。
3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述上框体上还设有两个第三驱动组件，两个第三驱动组件分别用于驱动两个活动座沿上框体的长度方向滑移。
4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述下框体的底部设有载物台，所述载物台的顶面通过第四驱动组件设有移动台，所述第四驱动组件以驱动移动台沿前后方向滑移。
5.根据权利要求4所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述移动台上开设有贯穿口，所述贯穿口内活动设有第一位移块和第二位移块，所述移动台上还开设有与贯穿口相通的安装口，所述安装口内设有弹性绳，所述弹性绳的一端伸入贯穿口内并与第二位移块固定连接；自然状态下，所述弹性绳为拉伸状态。
6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的玻璃搬运机械手，其特征在于：所述移动台的底面设有移动架，所述移动架的内部滑动设有可沿移动架长度方向滑移的从动块，所述移动架的内部固定设有第五驱动组件，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周军，
申请(专利权)人：佛山金仕捷玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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