【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，属于快速配送的连接吊装。
技术介绍
1、现有普通快递业所使用的无人机配送都采用挂载箱等箱/柜形式，如同速递柜，其使用效能并不充分，由于必须适应其固定状态和容纳空间，在应急/急迫状态等情形下可能会因为容量、容积及装载方式等方面的限制而影响或妨碍无人机在配送物资上的有效应用，由此也导致了紧急救援中的货物运送（例如，在自然灾害的应急救助中货物的临时随机性捆缚运送）多采用直升机，而无人机这种简便易行的空中运送方式反而受到限制。
2、在紧急救援场景或其他相关场合下，会产生不同于普通快递业无人机统一标准化的货物运送需求，例如，经常需要安全快速稳妥地送达随机性的且形态多样、质量不统一的捆绑物品。应用广的多旋翼无人机因其本身重量轻而导致荷载载重有限，稳定性差，受恶劣环境与气候影响大，同时紧急救援的场地条件有限，需要采用方便灵活的装卸方式。
3、基于柔性悬索的悬吊方式对货物形状和装卸场地具有良好适应性，但在运送飞行过程中，悬吊的货物会在空中荡来荡去，对飞行安全与速度有明显的影响，不...
【技术保护点】
1.无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于包括：
2.如权利要求1所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于所述吊索导向轴通过球铰安装在多边形边框的下方，所述球铰中的一个构件设置于/连接于多边形边框，吊索导向轴旋转安装于球铰中的另一个构件。
3.如权利要求2所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于所述多边形边框的各角处均设有穿线孔/穿线缺口，吊索从各自对应的穿线孔/穿线缺口无接触穿过。
4.如权利要求1-3中任一项所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于所述中央电机为双向电机，设有用于控制其...
【技术特征摘要】
1.无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于包括：
2.如权利要求1所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于所述吊索导向轴通过球铰安装在多边形边框的下方，所述球铰中的一个构件设置于/连接于多边形边框，吊索导向轴旋转安装于球铰中的另一个构件。
3.如权利要求2所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于所述多边形边框的各角处均设有穿线孔/穿线缺口，吊索从各自对应的穿线孔/穿线缺口无接触穿过。
4.如权利要求1-3中任一项所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于所述中央电机为双向电机，设有用于控制其工作状态的控制装置。
5.如权利要求4所述的无人机应急配送吊装刚性柔性互换装置，其特征在于用于控制中央电机工作状态的控制装置设有遥控/远程控制装置。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏磊，夏明轩，李彦栋，彭丽媛，仇永康，贾鹏飞，刘宁，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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